Arduino UNO R3+L293D藍牙控制APP和代碼遙控PS2X_lib AFMOTOR 庫避障代碼等

ID:775274 · 發表于 2020-6-11 00:12

買麥克納姆小車，賣家給的，Arduino UNO R3 + L293D 電機控制
1 arduino UNO R3控制板

2、安裝好arduino IDE 后，將PS2X_lib.zip解壓到C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries文件夾中！

3、按照連接圖連接好接收器與控制

4、上傳程序

5、手機安裝APP 軟件按說明書設置即可。

附帶避障代碼，連接好超聲探測頭，直接用 arduino IDE 上傳就可以用，非常簡單的壁障車就完成了。

文件包括（

AFMotor 庫文檔
PS2X_lib_v1_41

藍牙APP手機軟件（安卓系統）

藍牙遙控代碼，聲波避障代碼

）