總結(jié)一下我這三個月的工作。本學(xué)期開學(xué)以來，主要是做了兩個作品，一個是五月科技節(jié)的作品，一個是六月機器人大賽。

科技節(jié)我們最開始選擇的是智能家電的控制，最后定為了基于單片機的智能宿舍設(shè)計。主要是實現(xiàn)三個功能：智能起床喚醒功能，手機遠程控制功能和語音識別系統(tǒng)。

智能起床喚醒功能由日歷模塊、溫度模塊、燈、電動窗簾、MP3模塊共同實現(xiàn)。日歷模塊由時鐘芯片ds1302、TFT彩屏和鍵盤組成，通過鍵盤可以手動設(shè)定起床時間。彩屏上顯示當(dāng)前時間、宿舍溫度和起床時間。當(dāng)所設(shè)置的起床時間與當(dāng)前時間一致時，日歷就會給燈，窗簾以及MP3模塊發(fā)送信號，使得這三個模塊分別開始工作,即：燈變亮，窗簾由電機拉開，MP3播放預(yù)先存儲在SD卡之中的音樂。按下停止按鈕，燈滅，MP3停止播放音樂。手機遠程控制功能是由手機、GSM模塊、燈和電動窗簾這幾個模塊共同實現(xiàn)。用手機發(fā)送特定的短信給GSM模塊，GSM模塊接收到短信內(nèi)容后經(jīng)由RS232接口傳送給單片機，單片機將短信內(nèi)容提取、翻譯后決定是點亮還是熄滅室內(nèi)的燈光，亦或者是打開還是關(guān)閉窗簾。語音識別系統(tǒng)以LD3320芯片為核心，通過話筒接收到人發(fā)出的聲音信號，輸入到芯片內(nèi)部進行處理，芯片識別出不同的語音指令后將會執(zhí)行不同的動作，從而控制燈光的亮滅，窗簾的開閉。

智能宿舍項目啟動在三月底，一直到五一才結(jié)束，最后被評為二等獎。做這個項目走了不少彎路，起初我們使用STC90C51在做，但是速度太慢了，驅(qū)動彩屏效果都很不理想，尤其是后來用90單片機播放MP3音樂，速度極慢，很卡。MP3模塊的解碼芯片用的是VS1003，90單片機沒有硬件spi，無法快速解碼音樂，于是我們又換用STC12C5A60S2和22.1184M的晶振，換單片機之后能夠很流暢的播放碼率64K的音樂，但是還是用的模擬SPI，因為硬件SPI的程序一直調(diào)試不出來。換單片機之后溫度傳感器18B20又出現(xiàn)問題了，后來在肖建高哥哥的幫助下才知道是時序問題，因為12的單片機速度太快了，溫度傳感器反應(yīng)不過來。在做語音模塊的時候，發(fā)現(xiàn)LD3320芯片只能用3.3V的單片機驅(qū)動，于是又買了3個STC12LE5A60S2。語音模塊做了一個周也不見好轉(zhuǎn)，直到交作品的時候，這個作品都是閹割版的，沒有完整的實現(xiàn)我們前期規(guī)劃的功能。不過也還算是個大項目，用了三個單片機控制，一個主控單片機，分別與其他兩個單片機雙機通訊，幾乎每個單片機程序都是幾十K，也就是差不多一兩千行。

參加智能機器人大賽我們選的題目是擂臺賽，做的是智能小車，項目啟動在五月十號。我、毛毛和小虎三個人一隊。做這個小車運氣很差，花了不少時間和金錢。最開始電機買的是5KG扭力的直流電機，鋰電池，鋁合金底板，8個超聲波，輪子也是買的比較好的輪子。用這套方案小車尋跡很好用，因為擂臺是白邊黑底，不能用遙控，全自主式小車，所以要用尋跡。一開始用的循跡模塊是上學(xué)期焊好的那種模塊，結(jié)果因為沒有電位器，不能調(diào)節(jié)靈敏度，光線影響特別大，后來又找亞男拿了一套四路尋跡模塊。五月二十號的時候突然在網(wǎng)上看到一個扭力21KG的540直流電機，于是心動了，換了電機換了電池，也換了電機驅(qū)動。在等第二套方案回來的過程中，我們?nèi)�學(xué)校車間做車身，一次去車間的時候畫了個草圖，所有的數(shù)據(jù)都是用眼睛看的，都是大概多少多少厘米左右，結(jié)果劉助理一句話說看不懂，把我們趕回來了。后來又仔細的畫了車身實物圖，之后才切割好鋼板，然后又得自己在車間打成自己想要的形狀，自己用鉆床鉆孔等。第二套方案的器件回來之后，最開始調(diào)試的時候很好用，突然有一個太陽很強的上午，我們在實驗室試車，結(jié)果陽光的影響對循跡模塊的影響很大，我一直無法解決光的影響問題，幾天之后看到金貴他們用的循跡模塊都套上了塑管，于是我也給黑色的對管套上了塑管。由于小車不能超過4KG，后來把小車拿去稱重，果斷的超重了400g，于是又想盡辦法減重，甚至把車身的后半部分切割掉了。

在27號裝車的時候，電機驅(qū)動突然就不好使了，總是走走停停的，馬上給店家發(fā)了消息，又發(fā)了兩個驅(qū)動，28號驅(qū)動到了之后，驅(qū)動就燒壞了，于是四個一百六的驅(qū)動就這樣報廢了。于是只能用便宜的L298N，電流不強，電機達不到理想的效果。31號的時候我們突然又把8個超聲波換下來了，拆掉了李向向?qū)W長的車，借了6個光電開關(guān)，于是程序果斷的從1200行掉到200行，毛毛十分鐘就把程序?qū)懞昧恕Ｓ谑窃囓嚕�很好使，于是裝車，結(jié)果裝好之后又不好用了。自從換了第二套方案之后，車一直出問題，尤其是輪子，總是轉(zhuǎn)著轉(zhuǎn)著就不轉(zhuǎn)了。換了光電開關(guān)就相當(dāng)于我們前20天的工作都白費了，因為都是在調(diào)試超聲波。

本來是打算31號去濟南的，這樣可以多玩幾天，無奈只能1號早上坐高鐵去了。在火車上的時候我們還在修車，到了濟南之后沒吃飯，在賓館修車一直修到下午三點才弄好。期間甚至有退賽的沖動，尤其是小虎去比賽場地看到別人的車給我們打電話說別人的車很牛，我退賽的沖動更加強烈。于是過了幾分鐘，小車終于調(diào)試成功了，拿去比賽場地試了一下，反應(yīng)很靈敏。于是松了一口氣，突然感嘆黎明前都是黑暗。晚上去喝了點小酒。

2號早上七點多就去比賽場地了，我們抽簽是A1，第一組，運氣很不好，不僅僅對手之一是特等獎的那個車，而且因為我們的車一上場光電開關(guān)就壞掉了，就像個瞎子一樣的在場上轉(zhuǎn)，但是就是在光電開關(guān)壞掉的情況下我們還是成功的干掉了中國石油大學(xué)和菏澤學(xué)院，之后被濱州學(xué)院的干掉了。濱州學(xué)院的真惡心，用兩個一模一樣的車橫掃我們所有隊，最后他們學(xué)校兩個車隊爭特等獎。不過濱州學(xué)院也確實厲害，他們用的步進電機，速度和力量至少是我們的五倍，而且似乎使用了震動傳感器，一碰到別的車就以很快的速度后退前進后退前進，直到把你撞下去為止。

后來我們在總結(jié)的時候，發(fā)現(xiàn)我們的車就像是募捐的。第二層底板是趙毅和王超給的，光電開關(guān)是李向向?qū)W長的，循跡模塊借的亞男他們的，7809和7805是世新和李向向?qū)W長給的，電容是鄭雪給的，以前測試的超聲波就有借的趙毅的。其中，犧牲一個L298N驅(qū)動，四個飛思卡爾33886驅(qū)動，兩個超聲波模塊，兩個循跡模塊，一個焊好的7806模塊。