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創(chuàng)新性DSP智能小車

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樓主
ID:2724 發(fā)表于 2009-6-15 01:05 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
大家好,前兩天老師在我們班找了兩個(gè)同學(xué),叫我們假期和他一起做個(gè)創(chuàng)新性DSP智能小車,今天給我們發(fā)了項(xiàng)目的內(nèi)容,讓我們盡快拿出可行性分析報(bào)告,還有硬件價(jià)格。這是第一次做,哪位朋友能給一些建議啊,比如拿到一個(gè)任務(wù)后該怎么做,或者是有什么比較好的論壇給我推薦一個(gè)也行,我找了半天也沒找到比較中意的意見,謝謝大家
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ID:11838 發(fā)表于 2009-6-15 18:44 | 只看該作者
我曾做過該項(xiàng)目,這該項(xiàng)目中的部分:
          設(shè)計(jì)制作了一款具有智能判斷功能的小車,功能強(qiáng)大。小車具有以下幾個(gè)功能:自動(dòng)避障功能;紅外遙控(能利用遙控控制小車);計(jì)算并顯示所走的路程和行走的時(shí)間。作品以兩電動(dòng)機(jī)為主驅(qū)動(dòng),通過各類傳感器件來采集各類信息,送入主控單元AT89S52單片機(jī),處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作,以達(dá)到自身控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用高電壓,高電流,四通道驅(qū)動(dòng)集成芯片L293D。其中避障采用紅外線收發(fā)來完成,紅外遙控功能采用SM0038完成對(duì)信號(hào)的采集,再經(jīng)過ADC0809轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)送單片機(jī)處理判別方向。由控制單元處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了無人控制即可完成一系列動(dòng)作,相當(dāng)于簡(jiǎn)易機(jī)器人。

  當(dāng)然還可以添加很多功能,例如:趨光,尋線等功能......
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ID:2724 發(fā)表于 2009-6-16 23:49 | 只看該作者
太感謝 版主老大了,現(xiàn)在正在找資料,我一定要把這個(gè)東西有做出來,有問題我再向您請(qǐng)教。
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