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STM32 4wd差速小車程序 pwm調速 oled顯示超聲波避障紅外避障巡線顏色識別

ID:144730 發表于 2020-7-1 08:48 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

STM32 4wd 差速小車 pwm調速 oled顯示超聲波避障紅外避障巡線顏色識別
代碼通過硬件測試，想查看效果的請查看d0u音：2151380057.自己不會寫APP，使用亞博的近場通訊的藍牙模塊和協議。
PCB工程文件分享:http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-191778-1.html

制作出來的實物圖如下：

硬件組成

硬件組成

APP

APP

硬件組成

硬件組成

硬件組成

硬件組成

硬件組成

硬件組成

代碼

代碼

STM32四驅車運動庫函數版本 oled顯示.7z

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ID:497166 發表于 2020-7-10 15:19 | 顯示全部樓層

顏色識別用的是攝像頭嗎？樓主有沒有做過ov7670顏色識別尋物小車，求相關資料

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ID:144730 發表于 2020-7-11 08:27 | 顯示全部樓層

不是，用的灰度傳感器，我寫過tcs320顏色傳感器的程序，需要嗎

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ID:585817 發表于 2020-7-18 22:59 | 顯示全部樓層

請問樓主有沒有GY-33顏色傳感器的32程序？？

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ID:788488 發表于 2020-9-30 11:05 | 顯示全部樓層

請問樓主有沒有原件清單

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