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按鍵消抖思想+Arduino例程

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樓主
ID:620005 發表于 2020-7-4 21:54 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        按鍵在電路中是很重要的一個器件。我們與單片機交流中用的最多的一種方式,通過按鍵可以控制LED燈的亮滅,擋位的切換,開關機操作等等。總之,按鍵在我們單片機學習中是不可或缺的。
       談到按鍵,最重要的當然是按鍵的消抖。在我們的電路中,按鍵通常是接上拉電阻,在按鍵沒有被按下的時候,電路是處于高電平的狀態;當按鍵被按下的時候,電路處于低電平的狀態,此時確定按鍵就被按下。但是,當按鍵被按下的瞬間,會處于電平不穩定,這種不穩定可能會導致單片機多次檢測到低電平,這樣就會觸發多次控制,這種狀態不是我們想要的結果。那么,消抖是由為重要的。最常用的消抖方法是利用延時的方法來濾除抖動部分。一般在50ms就足夠了。

//按鍵控制LED燈亮滅

#define LED_ON  13
#define LED_OFF 13
#define KEY_PIN 2

#define uint8_t unsigned char
#define uint16_t unsigned int

uint8_t bitShortClick=0;   //按鍵短按標志
uint8_t bitLock=0;        //按鍵自鎖標志
uint8_t u8cnt=0;           //按鍵延時時間計時

uint8_t ledsta=0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(KEY_PIN,INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
   key_scan();
   key_service();
   led_ctr();

}

void key_scan()
{
  int val=digitalRead(KEY_PIN);
  if(val==HIGH)
  {
     u8cnt=0;
     bitLock=0;
  }
  else if(bitLock==0)
  {
    u8cnt++;
    if(u8cnt>50)        //這里沒用延時,但相當于延時,按下超過50次才確認按下
    {
      bitLock=1;       //按鍵自鎖標志,按鍵松開自動清零
      bitShortClick=1; //按鍵短按觸發,調用完及時清零,防止一直觸發,切記
    }
  }
}

void key_service()
{
    if(bitShortClick==1)
    {
      bitShortClick=0;
      if(ledsta==0)
      {
        ledsta=1;
      }
      else
      {
        ledsta=0;  
      }
    }
}

void led_ctr()
{
  switch(ledsta)
  {
    case 0:
      digitalWrite(LED_OFF,LOW);
    break;

   case 1:
      digitalWrite(LED_ON,HIGH);
   break;
}
}

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沙發
ID:777834 發表于 2020-9-9 12:41 來自觸屏版 | 只看該作者
如果要長按的怎樣改呢
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板凳
ID:638249 發表于 2020-9-15 20:23 | 只看該作者
正好想搞個消抖,謝謝啦
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