按鍵在電路中是很重要的一個器件。我們與單片機交流中用的最多的一種方式，通過按鍵可以控制LED燈的亮滅，擋位的切換，開關機操作等等。總之，按鍵在我們單片機學習中是不可或缺的。
談到按鍵，最重要的當然是按鍵的消抖。在我們的電路中，按鍵通常是接上拉電阻，在按鍵沒有被按下的時候，電路是處于高電平的狀態；當按鍵被按下的時候，電路處于低電平的狀態，此時確定按鍵就被按下。但是，當按鍵被按下的瞬間，會處于電平不穩定，這種不穩定可能會導致單片機多次檢測到低電平，這樣就會觸發多次控制，這種狀態不是我們想要的結果。那么，消抖是由為重要的。最常用的消抖方法是利用延時的方法來濾除抖動部分。一般在50ms就足夠了。
//按鍵控制LED燈亮滅
#define LED_ON 13
#define LED_OFF 13
#define KEY_PIN 2
#define uint8_t unsigned char
#define uint16_t unsigned int
uint8_t bitShortClick=0; //按鍵短按標志
uint8_t bitLock=0; //按鍵自鎖標志
uint8_t u8cnt=0; //按鍵延時時間計時
uint8_t ledsta=0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(KEY_PIN,INPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
key_scan();
key_service();
led_ctr();
}
void key_scan()
{
int val=digitalRead(KEY_PIN);
if(val==HIGH)
{
u8cnt=0;
bitLock=0;
}
else if(bitLock==0)
{
u8cnt++;
if(u8cnt>50) //這里沒用延時，但相當于延時，按下超過50次才確認按下
{
bitLock=1; //按鍵自鎖標志，按鍵松開自動清零
bitShortClick=1; //按鍵短按觸發，調用完及時清零，防止一直觸發，切記
}
}
}
void key_service()
{
if(bitShortClick==1)
{
bitShortClick=0;
if(ledsta==0)
{
ledsta=1;
}
else
{
ledsta=0;
}
}
}
void led_ctr()
{
switch(ledsta)
{
case 0:
digitalWrite(LED_OFF,LOW);
break;
case 1:
digitalWrite(LED_ON,HIGH);
break;
}
}
|
