GPIO流水燈—基于Stm32CubeMX創(chuàng)建工程實現(xiàn)流水燈

ID:320660 · 發(fā)表于 2020-7-8 15:51

一、了解GPIO結(jié)構(gòu)

二、GPIO的工作模式

GPIO有8種工作模式

1.輸入浮空

當(dāng)GPIOx_ CRL 或GPIOx_CRH 寄存器的CNF[1:0]位設(shè)置為01,并且MODE[1:O]位設(shè)置為00時，對應(yīng)引腳被設(shè)置為浮空輸入模式，該模式也是STM32復(fù)位之后默認(rèn)模式。浮空輸入模式是相對與上拉或者下拉輸入模式，浮空就是不上拉也不下拉。浮空輸入模式下GPIO結(jié)構(gòu)中信號流向見圖11-2。

I/O引腳信號接入到施密特觸發(fā)器的輸入端，在每來一個APB2時鐘脈沖就把輸入端的信號傳輸?shù)接|發(fā)器的輸出端，施密特觸發(fā)器的輸出端又是與輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)連通的，所以該數(shù)據(jù)就保存在輸入數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，寄存器本身就是一個存儲單元(起到緩沖區(qū)效果),所以輸入數(shù)據(jù)寄存器保存著/0引腳電平。

2.輸入上拉模式

輸入上拉模式就是在浮空輸入模式基礎(chǔ)上使能輸入電路中的上拉開關(guān),該開關(guān)由輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)引腳對應(yīng)位設(shè)置為1來使能。輸入上拉模式下GPIO結(jié)構(gòu)中信號流向見圖11-3。

3.輸入下拉模式

輸入下拉模式也是在浮空輸入模式基礎(chǔ).上使能了輸入電路中的下拉開關(guān)，該開關(guān)由輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)引腳對應(yīng)位設(shè)置為0來使能。輸入下拉模式下GPIO結(jié)構(gòu)中信號流向見圖11-4。

4.模擬輸入模式

當(dāng)STM32需要進行AD(模數(shù))轉(zhuǎn)換時，需要把引腳設(shè)置為模擬輸入模式，該模式需要配合ADC外設(shè)使用，否則沒有意義。模擬輸入模式下GPIO結(jié)構(gòu)中信號流向見圖11-5。

此時，GPIO 完全只是一個通路，最后信號流入到AD轉(zhuǎn)換電路中，更具體在AD轉(zhuǎn)換章節(jié)介紹。

5.開漏通用輸出模式

通用輸出模式就是做為普通用途的輸出模式，比如簡單地控制引腳輸出高低電平。GPIO的輸出是由一個PMOS管和一個NMOS管組合形成的反相器驅(qū)動。開漏電路概念中的“漏”是指MOS管的漏極(D),實際只是利用到NMOS管，PMOS管在開漏模式下是沒有用到的，開漏通用輸出模式下GPIO結(jié)構(gòu)中信號流向見圖11-6。

目的:控制I/O引腳開漏輸出高電平。STM32實際流程: CPU把端口位設(shè)置/清除寄存器(GPIOx_ BSRR)引腳對應(yīng)外設(shè)置為1，然后驅(qū)動端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ ODR)對應(yīng)位為1，實際上也可以讓CPU直接GPIOx_ ODR 寄存器引腳對應(yīng)位寫入1。GPIOx_ODR寄存器通過一個選擇電路(與復(fù)用功能輸出做選擇)后輸入到輸出控制電路，經(jīng)過輸出控制電路后在NMOS控制線輸出低電平，這時NMOS管截止(PMOS管不被激活)，引腳呈高阻狀態(tài)，不會有電流流動。

目的:控制I/0引腳開漏輸出低電平。STM32實際流程:CPU把端口位設(shè)置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)或者端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)引腳對應(yīng)外設(shè)置為1,然后驅(qū)動輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)對應(yīng)位為0，實際上也可以讓CPU直接往GPIOx_ODR寄存器引腳對應(yīng)位寫入0。GPIOx_ODR寄存器通過一個選擇電路(與復(fù)用功能輸出做選擇)后輸入到輸出控制電路，經(jīng)過輸出控制電路后在NMOS控制線輸出高電平，這時NMOS管導(dǎo)通(PMOS管不被激活),引腳呈低電平狀態(tài)，允許有電流從引腳流入。另外，整個過程施密特觸發(fā)輸入是被激活的，出現(xiàn)在I/O腳上的數(shù)據(jù)在每個APB2時鐘被采樣到輸入數(shù)據(jù)寄存器，對輸入數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問可得到I/O狀態(tài)。

6.推挽通用輸出模式

推挽輸出與開漏輸出原理理解都是差不多的，不同的重點在于輸出控制電路驅(qū)動反相器的不同，就是推挽輸出把PMOS管和NMOS管都用上了，開漏輸出只用了NMOS管，PMOS管完全不用。推挽通用輸出模式下GPIO結(jié)構(gòu)中信號流向見圖11-7。

對于推挽輸出模式，CPU對端口位設(shè)置/清除寄存器、端口輸出數(shù)據(jù)寄存器操作都是與開漏輸出一樣的過程，只有在輸出控制電路對反相器的控制不同。需要控制I/O引腳推挽模式輸出1。此時數(shù)據(jù)輸出寄存器(GPIOx_ODR)輸出1,該信號輸入到輸出控制電路,之后輸出控制電路在PMOS控制線輸出低電平,此時PMOS管導(dǎo)通，同時在NMOS控制器輸出低電平，此時NMOS管截止，最終I/O引腳呈高電平狀態(tài)，如果構(gòu)成回路可以有電流從引腳流出。

需要控制I/O引腳推挽模式輸出0。此時數(shù)據(jù)輸出寄存器(GPIOx_ODR)輸出0,該信號輸入到輸出控制電路，之后輸出控制電路在PMOS控制線輸出高電平,此時PMOS管截止，同時在NMOS控制器輸出高電平，此時NMOS管導(dǎo)通，最終I/O引腳呈低電平狀態(tài)，如果構(gòu)成回路可以有電流從引腳流入。在推挽輸出模式下，也是可以在端口輸入數(shù)據(jù)寄存器讀取到當(dāng)前I/O引腳狀態(tài)的。

7.推挽復(fù)用功能輸出模式

一個I/O引腳可以做為普通的IO接口，還可以做為其他外設(shè)的特殊功能引腳，有些引腳可能有4、5種不同功能，這種現(xiàn)象就叫做復(fù)用。引腳復(fù)用為特殊功能引腳,那引腳狀態(tài)就由該外設(shè)決定，在推挽復(fù)用功能輸出模式是引腳信號流向具體見圖11-8。