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采用單片機 AT 89C 51 作為簡易入庫小車的檢測和控制核心。車庫黑圈和路面引導白線檢測使用反射式紅外傳感器，車速和距離檢測使用斷續式光電開關，引導光源檢測采用光敏電阻陣列。基于自動控制原理，采用高效的 H 型 PWM 電路動態控制電機的轉速和轉向；控制系統與電路用光電耦合器完全隔離以避免干擾。添加電子羅盤模塊后可使小車的環境適應性更強。添加狀態標志模塊后，行駛過程中有聲光提示，使得本設計更趨人性化。
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2020-7-12 08:41 上傳
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