motor.c
#include "motor.h" //導入led頭文件
#include "stm32f10x.h" //導入STM32官方庫
#include "stm32f10x_rcc.h" //導入STM32的RCC時鐘庫
#include "delay.h" //延時庫
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
}
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //端口配置結構體
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PD3管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口線翻轉速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PD6管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口線翻轉速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PD12管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口線翻轉速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PE4管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口線翻轉速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
}
//電機正轉函數
void ZhengZhuan(u16 tt)
{
//1000
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//1100
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//0100
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//0110
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//0010
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//0011
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//0001
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//1001
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
}
//電機反轉函數
void FanZhuan(u16 tt)
{
//1001
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//0001
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//0011
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//0010
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//0110
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//0100
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//1100
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
//1000
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms1(tt);
}
void delay_ms1(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = 9000*nms;
SysTick->VAL=0X00;//清空計數器
SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達
SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器
SysTick->VAL =0X00; //清空計數器
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"
//#include "delay.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void ZhengZhuan(u16 tt);
void FanZhuan(u16 tt);
void delay_ms1(u16 nms);
int main(void)
{
RCC_Configuration(); //系統時鐘設置及外設時鐘使能
GPIO_Configuration();
//delay_init(); //延時函數初始化
while (1)
{
// ZhengZhuan(3);//逆時針
FanZhuan(10);//順時針
}
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
//}
}
|
