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arduino 溫濕度傳感器dht11程序

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ID:806626 發表于 2020-7-22 10:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. //
  2. //    FILE: dht22.cpp
  3. // VERSION: 0.1.00
  4. // PURPOSE: DHT22 Temperature & Humidity Sensor library for Arduino
  5. //
  6. // DATASHEET:
  7. //
  8. // HISTORY:
  9. // 0.1.0 by Rob Tillaart (01/04/2011)
  10. // inspired by DHT11 library
  11. //

  13. #include "dht.h"

  15. #define TIMEOUT 10000

  17. /////////////////////////////////////////////////////
  18. //
  19. // PUBLIC
  20. //


  23. // return values:
  24. //  0 : OK
  25. // -1 : checksum error
  26. // -2 : timeout
  27. int dht::read11(uint8_t pin)
  28. {
  29.         // READ VALUES
  30.         int rv = read(pin);
  31.         if (rv != 0) return rv;

  33.         // CONVERT AND STORE
  34.         humidity    = bits[0];  // bit[1] == 0;
  35.         temperature = bits[2];  // bits[3] == 0;

  37.         // TEST CHECKSUM
  38.         uint8_t sum = bits[0] + bits[2]; // bits[1] && bits[3] both 0
  39.         if (bits[4] != sum) return -1;

  41.         return 0;
  42. }

  44. // return values:
  45. //  0 : OK
  46. // -1 : checksum error
  47. // -2 : timeout
  48. int dht::read22(uint8_t pin)
  49. {
  50.         // READ VALUES
  51.         int rv = read(pin);
  52.         if (rv != 0) return rv;

  54.         // CONVERT AND STORE
  55.         humidity    = word(bits[0], bits[1]) * 0.1;

  57.         int sign = 1;
  58.         if (bits[2] & 0x80) // negative temperature
  59.         {
  60.                 bits[2] = bits[2] & 0x7F;
  61.                 sign = -1;
  62.         }
  63.         temperature = sign * word(bits[2], bits[3]) * 0.1;


  66.         // TEST CHECKSUM
  67.         uint8_t sum = bits[0] + bits[1] + bits[2] + bits[3];
  68.         if (bits[4] != sum) return -1;

  70.         return 0;
  71. }

  73. /////////////////////////////////////////////////////
  74. //
  75. // PRIVATE
  76. //

  78. // return values:
  79. //  0 : OK
  80. // -2 : timeout
  81. int dht::read(uint8_t pin)
  82. {
  83.         // INIT BUFFERVAR TO RECEIVE DATA
  84.         uint8_t cnt = 7;
  85.         uint8_t idx = 0;

  87.         // EMPTY BUFFER
  88.         for (int i=0; i< 5; i++) bits[i] = 0;

  90.         // REQUEST SAMPLE
  91.         pinMode(pin, OUTPUT);
  92.         digitalWrite(pin, LOW);
  93.         delay(20);
  94.         digitalWrite(pin, HIGH);
  95.         delayMicroseconds(40);
  96.         pinMode(pin, INPUT);

  98.         // GET ACKNOWLEDGE or TIMEOUT
  99.         unsigned int loopCnt = TIMEOUT;
  100.         while(digitalRead(pin) == LOW)
  101.                 if (loopCnt-- == 0) return -2;

  103.         loopCnt = TIMEOUT;
  104.         while(digitalRead(pin) == HIGH)
  105.                 if (loopCnt-- == 0) return -2;

  107.         // READ THE OUTPUT - 40 BITS => 5 BYTES
  108.         for (int i=0; i<40; i++)
  109.         {
  110.                 loopCnt = TIMEOUT;
  111.                 while(digitalRead(pin) == LOW)
  112.                         if (loopCnt-- == 0) return -2;

  114.                 unsigned long t = micros();

  116.                 loopCnt = TIMEOUT;
  117.                 while(digitalRead(pin) == HIGH)
  118.                         if (loopCnt-- == 0) return -2;

  120.                 if ((micros() - t) > 40) bits[idx] |= (1 << cnt);
  121.                 if (cnt == 0)   // next byte?
  122.                 {
  123.                         cnt = 7;   
  124.                         idx++;      
  125.                 }
  126.                 else cnt--;
  127.         }

  129.         return 0;
  130. }
  131. //
  132. // END OF FILE
  133. //
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