激光雕刻機制作資料附單片機源程序

ID:384216 · 發(fā)表于 2020-8-28 22:32

這次發(fā)的比較完整，下位機的原理圖，PCB，源代碼都有，上位機由于整個工程壓縮之后還是超過限制，所以只發(fā)了代碼，大家可以參考一下，然后自己修改。

單片機源程序如下:

/*********************************************************************************
* 【版本】： 1.0
* 【實驗平臺】： QX-MCS51 單片機開發(fā)板
* 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52RC
* 【編譯環(huán)境】： Keil μVisio4
* 【程序功能】：通過串口接收電腦指令并控制相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)完成激光雕刻過程
* 【使用說明】：比特率9600，校驗位：無停止位：1
**********************************************************************************/
/*【指令說明】/'A'雕刻指令////'B'x正轉(zhuǎn)指令////'C'x反轉(zhuǎn)指令////'D'y正轉(zhuǎn)指令////'E'復(fù)位指令
**********************************************************************************/
/*預(yù)處理命令*/
#include <reg52.h> //包含單片機寄存器的頭文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num,a;
int xfwjs,yfwjs; //復(fù)位步數(shù)計數(shù)
int js2,js3; //復(fù)位計數(shù)
sbit xmz1=P2^0; //X軸脈沖引腳1
sbit xmz2=P2^1; //X軸脈沖引腳2
sbit ymz1=P2^2; //Y軸脈沖引腳1
sbit ymz2=P2^3; //Y軸脈沖引腳2
sbit dykg=P2^7; //激光開關(guān)引腳
uint xjs=0; //
//
uint yjs=0; //
//
void ms(uint ms)//延時函數(shù)
{
uint i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=115;j>0;j--);
}
/*
********************************************************************************
** 函數(shù)名稱： main(void)
** 函數(shù)功能：主函數(shù)
********************************************************************************
*/
void xf()//X正轉(zhuǎn)函數(shù)
{
switch(xjs)
{
case 0:xjs=1;xmz1=1;xmz2=1; break;
case 1:xjs=2;xmz1=1;xmz2=0; break;
case 2:xjs=3;xmz1=0;xmz2=0; break;
case 3:xjs=0;xmz1=0;xmz2=1; break;
default:break;
}
ms(2);
}
void xz()//X反轉(zhuǎn)函數(shù)
{
switch(xjs)
{
case 2:xjs=1;xmz1=1;xmz2=1; break;
case 3:xjs=2;xmz1=1;xmz2=0; break;
case 0:xjs=3;xmz1=0;xmz2=0; break;
case 1:xjs=0;xmz1=0;xmz2=1; break;
default:break;
}
ms(2);
}
void yf()//y正轉(zhuǎn)函數(shù)
{
switch(yjs)
{
case 0:yjs=1;ymz1=1;ymz2=1; break;
case 1:yjs=2;ymz1=1;ymz2=0; break;
case 2:yjs=3;ymz1=0;ymz2=0; break;
case 3:yjs=0;ymz1=0;ymz2=1; break;
default:break;
}
ms(2);
}
void yz()//y反轉(zhuǎn)函數(shù)
{
switch(yjs)
{
case 2:yjs=1;ymz1=1;ymz2=1; break;
case 3:yjs=2;ymz1=1;ymz2=0; break;
case 0:yjs=3;ymz1=0;ymz2=0; break;
case 1:yjs=0;ymz1=0;ymz2=1; break;
default:break;
}
ms(2);
}
void dk()//雕刻函數(shù)
{
dykg=0; //打開打印頭
ms(25); //灼燒時間
dykg=1; //關(guān)閉打印頭
}
void fw() //復(fù)位函數(shù)
{
for(js2=0;js2<xfwjs;js2++)
{
xf();
}
for(js3=0;js3<yfwjs;js3++)
{
yf();
}
xfwjs=0;
yfwjs=0;
}
void main()
{
TMOD=0x20; //用定時器設(shè)置串口波特率 9600
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1; //串口初始化
SM0=0;
SM1=1;
EA=1; //開啟總中斷
ES=1;
xfwjs=0;
yfwjs=0;
while(1)
{
if(num==1) //判斷是否有串口數(shù)據(jù)的傳送
{
ES=0;
num=0;
if(a!='E')
{
SBUF=a; //返回單片機收到的指令到計算機
while(!TI);
TI=0;
}
ES=1;
}
}
}
void ser() interrupt 4
{
RI=0;
a=SBUF; //接收數(shù)據(jù)SBUF，即將計算機的數(shù)據(jù)接收。
switch(a) //判斷串口接收的數(shù)據(jù)
{
case 'A':dk();break; //雕刻指令
case 'D':yz();yfwjs++;break; //y正轉(zhuǎn)一步
case 'B':xz();xfwjs++;break; //X正轉(zhuǎn)一步
case 'C':xf();xfwjs--;break; //X反轉(zhuǎn)一步
case 'E':fw();break; //激光回到原點
case 'F':dk();xz();xfwjs++;break; //雕刻，X正轉(zhuǎn)一步
case 'G':dk();xf();xfwjs--;break; //雕刻，X反轉(zhuǎn)一步
default :break;
}
num=1;
}

復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：

激光雕刻機資料.zip (7.18 MB, 下載次數(shù): 411)

ID:870445 · 發(fā)表于 2021-12-8 19:54

謝謝樓主的無私奉獻

ID:87631 · 發(fā)表于 2022-2-12 10:23

真入門級，不錯。要是搞個G代碼的就更OK了

ID:1015469 · 發(fā)表于 2022-4-3 20:37

進來學(xué)習(xí)的，謝謝樓主的無私奉獻

ID:981826 · 發(fā)表于 2022-4-15 17:23

謝謝樓主的無私奉獻

ID:872228 · 發(fā)表于 2022-4-21 17:19

若有上位機更好!

ID:142383 · 發(fā)表于 2022-4-26 16:39

下載學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝樓主的無私奉獻！

ID:51321 · 發(fā)表于 2022-10-28 12:25

進來學(xué)習(xí)的，謝謝樓主的無私奉獻

ID:1042619 · 發(fā)表于 2022-11-21 11:37

感謝樓主無私奉獻！STC89C52RC的確經(jīng)典，后面可以考慮升級到支持硬件USB下載、硬件USB仿真系列的STC8H8K64U，再也沒有理由外接昂貴的PL2303,FT232 等 USB 轉(zhuǎn)串口芯片了.支持您一把STC8H8K64U核心板-開天斧試試效果。

ID:281840 · 發(fā)表于 2023-7-13 03:01

謝謝！剛好想學(xué)電機控制@！

ID:321898 · 發(fā)表于 2023-7-13 07:32

謝謝樓主的無私奉獻

ID:423454 · 發(fā)表于 2024-4-18 18:27

大佬這個上位機在哪里下載激光雕刻

ID:25103 · 發(fā)表于 2024-8-25 15:18

謝謝樓主的無私奉獻

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