SG90 9G 90度-180度舵機(jī)程序，stm32開發(fā)

ID:814747 · 發(fā)表于 2020-9-10 15:01

int main(void)
{
   delay_init();
PWM5_Init(9999,143);//不分頻。PWM頻率=72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz 即 20ms一個(gè)周期
SG90_Init(0);
delay_ms(1500);
   while(1)
{
SG90_Init(180);//轉(zhuǎn)到180度
delay_ms(1500);
SG90_Init(0);//轉(zhuǎn)到0度

delay_ms(1500);
SG90_Init(90);//轉(zhuǎn)到90度
delay_ms(1500);

}
}

ID:77406 · 發(fā)表于 2020-9-21 14:35

提示以下50hz的pwm頻率驅(qū)動(dòng)模擬舵機(jī)沒有問題，如果驅(qū)動(dòng)數(shù)字舵機(jī)pwm頻率配置到300-400hz 銀燕的MD2數(shù)字舵機(jī)330hz運(yùn)行最順暢。

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