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AM335x評(píng)估板快速測(cè)試(3)

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ID:336245 發(fā)表于 2020-9-18 15:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
英寸LCD觸摸屏測(cè)試評(píng)估板默認(rèn)支持7英寸LCD觸摸屏,請(qǐng)通過FFC軟排線將LCD與評(píng)估板連接。
  • LCD觸摸屏顯示與觸摸測(cè)試
評(píng)估板上電,進(jìn)入文件系統(tǒng)后即可看到LCD顯示Matrix Qt界面,如下圖所示。

圖 62

  • LCD觸摸屏校準(zhǔn)測(cè)試
在執(zhí)行觸摸屏校準(zhǔn)程序之前,執(zhí)行如下命令關(guān)閉Matrix用戶界面程序,如有其它界面程序,請(qǐng)一并關(guān)閉。
Target#/etc/init.d/matrix-gui-2.0 stop
執(zhí)行如下命令進(jìn)行觸摸屏校準(zhǔn)。
Target#ts_calibrate
執(zhí)行命令后LCD會(huì)彈出校準(zhǔn)界面,如下圖所示,請(qǐng)依次點(diǎn)擊校準(zhǔn)準(zhǔn)星。連續(xù)點(diǎn)擊五次之后,會(huì)在文件系統(tǒng)”/etc/”下生成觸摸屏校準(zhǔn)文件pointercal,校準(zhǔn)后的信息記錄在pointercal文件中。

圖 63

圖 64

  • LCD觸摸屏亮度調(diào)節(jié)測(cè)試
LCD屏幕的背光支持8級(jí)變化,亮度級(jí)數(shù)為1~8,關(guān)閉為0,最亮為8。
進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng),執(zhí)行如下命令查看最高亮度級(jí)數(shù)。
Target# cat /sys/class/backlight/backlight/max_brightness
查看當(dāng)前亮度,執(zhí)行如下命令。
Target# cat /sys/class/backlight/backlight/brightness
執(zhí)行如下命令,通過修改亮度級(jí)數(shù)參數(shù)改變屏幕亮度。
Target# echo 6 > /sys/class/backlight/backlight/brightness

圖 65

  • 7英寸LCD顯示屏動(dòng)態(tài)設(shè)備樹文件配置說明
顯示屏動(dòng)態(tài)設(shè)備樹文件為內(nèi)核源碼”arch/arm/boot/dts/tl335x-evm-lcd-overlay.dts”,默認(rèn)配置為7英寸LCD顯示。查看LCD顯示屏數(shù)據(jù)手冊(cè),關(guān)鍵參數(shù)如下。

圖 66


圖 67

顯示屏動(dòng)態(tài)設(shè)備樹文件tl335x-evm-lcd-overlay.dts的7英寸LCD顯示參數(shù)配置如下。

&lcd0 {
panel-timing {
clock-frequency = <33000000>;
hactive = <800>;
vactive = <480>;
hfront-porch = <40>;
hback-porch = <40>;
hsync-len = <48>;
vback-porch = <29>;
vfront-porch = <13>;
vsync-len = <3>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <1>;
};
};

USB接口測(cè)試USB DRD支持軟件切換為HOST/DEVICE模式。USB DRD和USB OTG的區(qū)別在于:USB OTG可根據(jù)設(shè)備情況自動(dòng)切換為HOST/DEVICE模式,USB DRD則不能根據(jù)設(shè)備情況自動(dòng)切換為HOST/DEVICE模式,需要手動(dòng)進(jìn)行軟件配置。
本章節(jié)進(jìn)行USB HOST模式讀寫測(cè)試,使用SanDisk品牌、FAT32格式、16G容量的U盤,支持USB 3.0/2.0。不同品牌、格式或容量的U盤,測(cè)試結(jié)果會(huì)有所差別。
請(qǐng)通過Micro OTG轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接頭將U盤與評(píng)估板DRD USB1接口連接,或直接將U盤與評(píng)估板USB0任意一個(gè)HOST接口連接,DRD USB1默認(rèn)為HOST模式。將U盤插到評(píng)估板USB0 HOST接口后,出現(xiàn)如下打印信息,可以從中看到U盤大小和掛載名,如下圖所示。

圖 68

從上圖可看到U盤容量為15.4GB,掛載名為sda1。執(zhí)行如下命令可查詢掛載路徑。掛載名和掛載路徑請(qǐng)以實(shí)際查詢?yōu)闇?zhǔn),如下圖所示。掛載多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備時(shí),掛載名可能會(huì)變更。
Target#df -h

圖 69

寫速度測(cè)試執(zhí)行如下命令,測(cè)試U盤寫速度。
Target#time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda1/test bs=1024k count=200

圖 70

此處一共寫200MByte測(cè)試數(shù)據(jù)到U盤的test文件,可看到本次測(cè)試的U盤寫速度為:200MB/15.2s=13.16MB/s。
  • 讀速度測(cè)試
重啟評(píng)估板,進(jìn)入系統(tǒng)執(zhí)行如下命令測(cè)試U盤讀速度。
Target#time dd if=/run/media/sda1/test of=/dev/null bs=1024

圖 71

此處從test文件中一共讀出200MByte的數(shù)據(jù),可看到本次測(cè)試的U盤讀速度為:200MB/16.13s=12.40MB/s。


HDMI OUT接口測(cè)試
評(píng)估板默認(rèn)通過LCD顯示,若需通過HDMI輸出顯示,先進(jìn)入文件系統(tǒng)”/boot/”目錄,將該目錄下的tl335x-evm.dtb文件進(jìn)行備份,再執(zhí)行如下命令將tl335x-evm-emmc-hdmi.dtb文件拷貝命名為tl335x-evm.dtb。評(píng)估板重啟后,HDMI接口即可正常顯示。
如需恢復(fù)為LCD顯示,可將備份的文件重名為tl335x-evm.dtb,并重啟評(píng)估板即可。
Target#cd /boot/
Target#cp tl335x-evm-emmc-hdmi.dtb tl335x-evm.dtb
Target#reboot

圖 72

啟動(dòng)評(píng)估板后,可在HDMI顯示屏看到圖像輸出,默認(rèn)分辨率為1024*768@60,如下圖所示。

圖 73

若需修改HDMI顯示分辨率,可在U-Boot環(huán)境變量啟動(dòng)相關(guān)參數(shù)中添加HDMI分辨率設(shè)置,修改HDMI顯示分辨率。“1280x720MR-24@60”中的1280x720表示分辨率,60為幀率,請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況修改。
U-Boot# setenv optargs video=HDMI-A-1:1280x720MR-24@60
U-Boot# saveenv
U-Boot#boot

圖 74

重啟評(píng)估板后,即可看到HDMI顯示屏分辨率已經(jīng)成功設(shè)置為1280*720,如下圖所示。

圖 75


圖 76

備注:LCDC的像素時(shí)鐘最大為126MHz,在1080P的分辨率下支持的最大幀率為24幀,如果設(shè)置分辨率大于1080P24,可能會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象,延遲可能比較明顯。如果將分辨率改成1280*720@60,則顯示正常。
內(nèi)部看門狗測(cè)試watchdog-demo是一個(gè)內(nèi)部看門狗測(cè)試程序,程序?qū)⒆x取系統(tǒng)預(yù)設(shè)看門狗等待時(shí)間,并重新設(shè)置看門狗等待時(shí)間為10秒,同時(shí)讓系統(tǒng)在指定的時(shí)間內(nèi)不喂狗。如果設(shè)置的指定時(shí)間超過預(yù)設(shè)看門狗等待時(shí)間,系統(tǒng)將會(huì)重新啟動(dòng)。
將產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\platform-test-demos\watchdog-demo\bin”目錄下的可執(zhí)行文件watchdog-demo拷貝到評(píng)估板文件系統(tǒng)任意路徑,在可執(zhí)行文件所在目錄下執(zhí)行如下命令設(shè)置不喂狗時(shí)間為12秒。10秒后,系統(tǒng)會(huì)重新啟動(dòng)。
Target#./watchdog-demo 12

圖 77

ADC數(shù)據(jù)采集測(cè)試AM335x芯片內(nèi)部含有1個(gè)8通道、12bit、867KSPS采樣率的ADC,支持0~1.8V信號(hào)輸入。以下為TL335x-EVM評(píng)估板ADC接口的原理圖。

圖 78

ADC參考電壓為1.8V,待測(cè)電壓信號(hào)不能超過1.8V,待測(cè)電壓信號(hào)不能誤接到GND,否則可能會(huì)損壞評(píng)估板。
將待測(cè)電壓信號(hào)接到對(duì)應(yīng)ADC輸入通道,待測(cè)電壓信號(hào)與評(píng)估板共地。進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)執(zhí)行如下命令,讀取對(duì)應(yīng)ADC通道的采樣值,如下圖所示。
Target#cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw

圖 79

device0指ADC0,in_voltage0_raw指通道0。
計(jì)算公式:實(shí)際電壓值Vin=D*Vref/(2^n-1)。其中參考電壓值Vref=1.8V,n=12,D為ADC采樣值。

網(wǎng)絡(luò)接口測(cè)試
評(píng)估板配備兩個(gè)千兆網(wǎng)口,分別為RGMII1 ETH和RGMII2 ETH,網(wǎng)卡名字對(duì)應(yīng)如下:
RGMII1 ETH:eth0,默認(rèn)網(wǎng)卡。
RGMII2 ETH:eth1。
用網(wǎng)線將評(píng)估板對(duì)應(yīng)網(wǎng)口連接到路由器,然后啟動(dòng)評(píng)估板。測(cè)試網(wǎng)絡(luò)接口時(shí),綠燈常亮、黃燈閃爍表示連接正常。
  • 網(wǎng)絡(luò)連通測(cè)試
進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng),執(zhí)行如下命令獲取IP以及查看網(wǎng)口配置信息。
Target#ifconfig

圖 80

如果對(duì)應(yīng)網(wǎng)卡沒有自動(dòng)獲取到IP,請(qǐng)執(zhí)行如下命令。
Target# udhcpc -i eth1
“-i”用于指定網(wǎng)卡,eth1為網(wǎng)卡名字,請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況修改。不加“-i”和網(wǎng)卡名字,則指默認(rèn)網(wǎng)卡eth0。

圖 81

如果多個(gè)網(wǎng)口同時(shí)連接,請(qǐng)使用ifconfig命令關(guān)閉所有非當(dāng)前測(cè)試網(wǎng)口,并打開當(dāng)前測(cè)試網(wǎng)口,例如:
Target#ifconfig eth1 down
Target#ifconfig eth0 up
網(wǎng)卡名字請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況修改,down表示關(guān)閉,up表示打開。如網(wǎng)口沒有正常連接,請(qǐng)嘗試先關(guān)閉網(wǎng)口再打開網(wǎng)口。

圖 82

測(cè)試網(wǎng)口連接外網(wǎng)是否正常,以訪問www.baidu.com為例,執(zhí)行如下命令,“-I”代表指定網(wǎng)口,不加“-I”則使用默認(rèn)網(wǎng)卡。可按“Ctrl+C”終止ping命令。
Target#ping www.baidu.com-I eth0

圖 83

請(qǐng)執(zhí)行如下命令查看網(wǎng)關(guān)。
Target#route

圖 84

可以看到此處網(wǎng)關(guān)為192.168.1.1,通過ping網(wǎng)關(guān)來測(cè)試內(nèi)網(wǎng)連接功能是否正常,執(zhí)行如下命令。
Target# ping 192.168.1.1

圖 85

  • 網(wǎng)絡(luò)速度測(cè)試
以下使用Iperf工具測(cè)試評(píng)估板與PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通信速度。若未安裝,可在Ubuntu中執(zhí)行”sudo apt-get install iperf”安裝。
在Ubuntu執(zhí)行如下命令查看PC機(jī)IP地址并等待評(píng)估板連接。
Host#ifconfig
Host#iperf -s -i 1

圖 86

在評(píng)估板文件系統(tǒng)執(zhí)行如下命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)通信速度,命令中192.168.0.92為PC機(jī)IP地址。測(cè)試完成后,Ubuntu和評(píng)估板均會(huì)打印測(cè)試結(jié)果。不同測(cè)試環(huán)境,測(cè)試結(jié)果將會(huì)有所差異。
Target# iperf -c 192.168.0.92 -i 1
千兆網(wǎng)口RGMII1 ETH速度測(cè)試結(jié)果大致如下。

圖 87

如使用RT-Linux內(nèi)核進(jìn)行測(cè)試,由于RT-Linux內(nèi)核的cpsw默認(rèn)采用IRQ中斷模式,CPU系統(tǒng)資源占用較多,將對(duì)千兆網(wǎng)口的傳輸性能產(chǎn)生一定影響。使用RT-Linux內(nèi)核進(jìn)行測(cè)試,千兆網(wǎng)口RGMII1 ETH速度測(cè)試結(jié)果大致如下。

圖 88

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