arduino uno R3作為arduino里面最普遍的一塊芯片，其主要芯片是mega328p，avr的單片機，但是用途很多地方，代碼編寫方便，好理解，我i們今天要弄得就是arduino uno和BT04A藍牙模塊，超聲波模塊，超聲波測試的距離用藍牙傳送到手機上
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2020-9-22 15:09 上傳
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2020-9-22 22:53 上傳
RXD-pin0 arduino上對應的pin
TXD-pin1
HC-SR04超聲波模塊
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2020-9-22 15:11 上傳
時序圖
引腳Trig先拉低電位，然后高電位延時10us，
然后等待Echo引腳的返回的高電位時間，時間的單位是us級別，
我們可以用pulseIn()函數來確定高電平是多少us，我們來講一下為什么是除以58，而不是其它的呢，相信你們都疑惑，以下是重點：
我們知道聲音在空氣中傳播的速度是340m/s，我們換算一下單位，34000cm/1000ms=34cm/ms，在換算一下，34cm/ms=0.034cm/us，，，
我們寫成us/ms的單位，相當于取倒數
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2020-9-22 15:37 上傳
大概的數值為29us/cm，
這個是單程的，而我們是來回，所以要乘以2，即58，當Echo是us，所以除以58就可以的得到cm了，
還有一點需要注意的，超聲波的兩次之間的啟動時間應大于80us，80us轉換一次，以下就是就是實驗的結果。。
有興趣的朋友可以自己加一些功能或者改進一下，BT04A藍牙模塊就不再這里介紹了（默認波特率115200bps 可以用AT指令去修改名稱，波特率之類的，壓縮包里附上AT指令表，還有附上一個藍牙調試器（安卓的），如果不能用，可以在網上自己下載藍牙調試相關的軟件），希望大家學習交流。。
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2020-9-22 15:47 上傳
全部資料51hei下載地址：
arduino+BT04A+超聲波模塊.zip
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