RDA5981從芯片來看，是非常不錯的，性價比高不說，電路及其短小精悍。
一、硬件總結
1、畫板未必要使用4層板，雙層板沒任何壓力，注意那個22uH的電容，盡力使用過流大的，否則wifi操作會重啟，建議0805封裝甚至更大
2、IO管腳使用時，注意限流，RDA5981的IO驅動能力較弱
3、板載天線建議使用0402封裝的器件，精度比其他封裝高
二、軟件
1、各種樣例，看一遍很快上手
2、開發環境搭建不是很費力，我在WIn7-64下搭建用了2小時多
3、SDK支持mbed操作系統，有線程支持，很多異步的設備或者操作，比esp8266強太多
說說缺點：
1、文件系統，支持標準C的，相當不錯，就是目錄操作時struct dirent 結構不完整，只有文件名
2、USB MSD甚至整個USB驅動使用惱火
1、USBHostMSD 對象不能再線程里面 new 出來，否則復位
2、USBHostMSD 全局變量出現的時候，進入不了main函數
3、USBHostMSD 的消息驅動機制不能在線程里，否則復位
4、U盤沒連接的時候，讀寫U盤不判斷目錄和文件操作正常，直接復位
5、U盤插里以后，特別是大U盤，稍等一小會兒，才能讀寫
6、換盤后，查根目錄文件列表，受上次U盤的內容，本次無效
7、USBHostMSD 不斷的打調試信息，不能屏蔽這些消息
8、USBHostMSD 與TF卡沖突，無論這兩種文件驅動哪種先初始化，后面那種初始化必然失敗
8.1、使用 SDCARD_GBK ，先初始化 USBHostMSD 再初始化TF 兩者都不可用
8.2、使用 SDCARD_EXFAT，先初始化 USBHostMSD 再初始化TF 僅TF可用,USB一操作就崩潰
8.3、使用 SDCARD,先初始化 USBHostMSD 再初始化TF,二者都不可用
8.4、只初始化USB使用SDCARD_GBK，驅動報錯
9、USBHostMSD 先初始化，再初始化TF，USBHostMSD不能掛接文件系統
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