STM32Fxx系列單片機(jī)在CubeMX軟件的加持下，大大的提高了開(kāi)發(fā)效率并縮短前期開(kāi)發(fā)時(shí)間。

CubeMX軟件支持意法半導(dǎo)體的所有32位單片機(jī)，它可以幫助開(kāi)發(fā)人員新建項(xiàng)目、設(shè)置芯片時(shí)鐘、配置IO功能、定時(shí)器、設(shè)置諸如SPI/UART/I2C等等硬件端口，并且可對(duì)所有的基本參數(shù)進(jìn)行配置，并且CubeMX還可以生成FreeRTOS嵌入式系統(tǒng)。

CubeMX支持Keil、IAR等主流程序編譯環(huán)境的工程生產(chǎn)，生成的文件可以用編譯軟件直接打開(kāi)并編譯。

CubeMX包含了STM單片機(jī)的HAL庫(kù)，會(huì)根據(jù)開(kāi)發(fā)人員配置的功能自動(dòng)加載HAL庫(kù)文件。

1.    打開(kāi)軟件，并開(kāi)始工程及芯片選擇，如下圖

點(diǎn)擊第一個(gè)選項(xiàng)，從MCU選擇開(kāi)始。

2.    選擇芯片，如下圖

在搜索框中輸入芯片型號(hào)后，在右下側(cè)會(huì)出現(xiàn)該型號(hào)包含的芯片及封裝，選擇自己使用的封裝后雙擊，則會(huì)進(jìn)入下面這個(gè)界面，此時(shí)就可以開(kāi)始配置芯片功能等參數(shù)了。

3.    芯片時(shí)鐘設(shè)置

我們首先對(duì)芯片的時(shí)鐘源進(jìn)行配置，如下圖

按照序號(hào)選項(xiàng)，在③處選擇晶體振蕩器。然后按照下圖設(shè)置

按照序號(hào)順序進(jìn)行操作，在④處設(shè)置想要的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。

4.    工程保存，如下圖

按照序號(hào)順序操作，在②處輸入工程名，③處選擇工程保存的路徑，④處選擇要使用的編譯軟件及版本。然后如下圖配置選擇庫(kù)和生產(chǎn)文件屬性。

5.    生成工程

如下圖，點(diǎn)擊①后會(huì)彈出②處的進(jìn)度條，這時(shí)等待其完成即可。

完成后會(huì)彈出下圖的選項(xiàng)，這時(shí)可以選擇直接打開(kāi)工程。

6.    開(kāi)始編寫(xiě)程序

如圖，這就是CubeMX生產(chǎn)的一個(gè)最基本的工程，main.c在User文件夾下，之后就可以在main函數(shù)下開(kāi)始編寫(xiě)程序，在添加程序時(shí)，請(qǐng)需注意：如上圖的方框內(nèi)的備注，添加的代碼需要在BEGIN 之后 END之前，這樣在下次CubeMX再生成文件的時(shí)候就不會(huì)被刪除，否則CubeMX會(huì)將你寫(xiě)的代碼全部刪除，這樣就功虧一簣了。

1.    配置一個(gè)輸出IO，這里用PA0作演示，如下圖

如圖，按序號(hào)順序選擇①處，我們回到pinout & configuration，在④處用電機(jī)PA0這個(gè)引腳后會(huì)彈出右邊的功能選項(xiàng)表，這里就能看出這個(gè)IO端口支持的功能，這里我們選擇Output（輸出功能）。然后可以對(duì)這個(gè)IO口直接配置。

上圖中①處選擇要設(shè)置的IO口，在下面有5個(gè)選項(xiàng)，可以對(duì)其進(jìn)行配置，

在⑥處可以數(shù)額如IO的名稱，在生成后的main.h，就能找到這個(gè)名稱的IO口，之后對(duì)其進(jìn)行調(diào)用即可。

2.    程序編寫(xiě)

按上圖順序打開(kāi)main.h，在④處添加控制宏，之后在main函數(shù)下添加IO控制程序即可，如下圖

由①處可見(jiàn)，CubeMX再生成工程后，會(huì)自動(dòng)添加GPIO初始化代碼，不用開(kāi)發(fā)人員自己再去做初始化，CubeMX會(huì)根據(jù)在軟件上的配置進(jìn)行代碼生成，

在②處添加控制代碼即可。

1.    設(shè)置一個(gè)定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間為1ms，軟件上配置如下圖：

這里是啟用的Tim2作為定時(shí)器源，上圖按照順序進(jìn)行選項(xiàng)設(shè)置，

圖中第④處為設(shè)置定時(shí)器分頻系數(shù)，第⑤處設(shè)置的是計(jì)數(shù)器周期，第⑥處啟用自動(dòng)重裝。

2.    然后在后面選項(xiàng)打開(kāi)定時(shí)器中斷，如下圖：

3.    程序編寫(xiě)，在程序上打開(kāi)定時(shí)，代碼（HAL_TIM_Base_Start(&htim2);）。然后在stm32f1xx_it.c里面找到定時(shí)器2的中斷服務(wù)器程序（TIM2_IRQHandler），在里面添加定時(shí)器中斷標(biāo)志即可。

1.    舉例配置一個(gè)頻率1kHz的PWM脈沖輸出信號(hào)，如下圖：

按照上圖順序選擇，第③處為PWM輸出通道選擇，這里選擇后，在芯片IO圖中第④處可以看到就自動(dòng)生成了一個(gè)PWM-CH1端口。然后⑤、⑥處設(shè)置分頻系數(shù)、定時(shí)器值，⑦處設(shè)置裝填的初始值，其占空比就是⑥/⑦的數(shù)值，也就是二分之一。

2.    程序編寫(xiě)：同樣使用庫(kù)函數(shù)（HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);）打開(kāi)定時(shí)器3的第1路PWM輸出；然后可以通過(guò)庫(kù)函數(shù)修改PWM占空比（__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500);）紅字就是PWM輸出占空比的比例值。