Si24R1無線通信芯片可以實現(xiàn)多個發(fā)射端對一個接收端通信方式，接收方需要同時開啟多個pipe來接收來自不同發(fā)射端的數(shù)據(jù)，每個pipe設置不同的地址，最多可以設置六個pipe，然后配置工作方式，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、動態(tài)負載、動態(tài)負載長度使能。
發(fā)射端工作方式需要與接收方一致，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、是否為動態(tài)負載、動態(tài)負載長度使能等，都需要與接收方保持一致。
參考方案：
如圖:
接收方同時開啟六個pipe。地址長度為5字節(jié)，分別為：
Pipe0[39:0]：0x65 , 0x54 , 0x43 , 0x32 , 0xA0
Pipe1[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA1
Pipe2[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA2
Pipe3[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA3
Pipe4[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA4
Pipe5[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA5
注：pipe0地址可以任意取值，pipe1-pipe5地址的低字節(jié)共用。
配置過程：
接收端：（步驟2—9順序可任意）
(1) CE = 0 ，進入shutdown模式。
CE = 0;
(2) 設置地址寬度，SETUP_AW
spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); // 5 byte Address width
(3) 配置不同pipe的地址，RX_ADDR_PX。
CE = 0;
(2) 設置地址寬度，SETUP_AW
spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); // 5 byte Address width
(3) 配置不同pipe的地址，RX_ADDR_PX。
spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P2, 0xA2);
spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P3, 0xA3);
spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P4, 0xA4);
spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P5, 0xA5);
(4) 開啟所有pipe的自動確認(復位默認值為開啟狀態(tài)，可以不配置)
spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_AA , 0x3F); //開啟所有pipe的自動確認
(5) 使能6個pipe的接收地址
spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_RXADDR, 0x3F); //使能6個pipe的接收地址
(6) 使能動態(tài)負載長度及對應pipe的動態(tài)負載長度，F(xiàn)EATURE及DYNPD
spi_rw_reg(W_REGISTER + FEATURE, 0x04) ; // 使能動態(tài)負載長度
spi_rw_reg(W_REGISTER + DYNPD, 0x3F) ; //使能6個pipe的動態(tài)負載長度
(7) 設置射頻信道，RF_CH
spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_CH, 0x40); // 選擇射頻信道0x40
(8) 設置通信速率及發(fā)射功率，RF_SETUP
spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x0f ) ; //設置通信速率為2Mbps,
//發(fā)射功率為7dbm
(8) 配置CRC，使能CRC及配置CRC長度，設置屏蔽中斷模式，進入standby模式
spi_rw_reg(W_REGISTER + CONFIG, 0x0B); //設置為接收模式，使能CRC并設置為1字節(jié)(要與發(fā)射端匹配),產(chǎn)生RF_IRQ硬件中斷
(9) CE = 1 ，拉高CE，進入接收模式
CE = 1;
接收到數(shù)據(jù)后可以通過中斷或查詢方式，使用R_RX_PAYLOAD命令讀FIFO。按以上配置，芯片從shutdown模式直接進入接收模式，所以，從CE = 1 到能正常接收到數(shù)據(jù)至少需要2ms。
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