這是180度舵機的調試，里面只要改參數就可以直接用，記得調好初始位置，那就可以通過PWM占空比任意改。
TIM1_PWM_Init(1439,999); //(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20
TIM_SetCompare1(TIM1,110); //輸出
單片機源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "stm32f10x_it.h"
- #include "sys.h"
- #include "pwm.h"
- int main(void)
- {
-
-
- delay_init(); //延時函數初始化
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- TIM1_PWM_Init(1439,999);//重裝載值arr=199，預分頻值psc=7199，溢出時間為(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20ms
-
- TIM_SetCompare1(TIM1,110); //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
- //中110 左180 右40
-
- while(1)
- {
-
- }
- }
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2020-11-6 16:59 上傳
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