Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
此改動主要為了對接飛控使用，在飛控使用PPM信號的同時接收機還可以輸出的舵機信號，比如用于空投器或控制云臺等！此改動不支持輸出sbus,PWM和高低電平！需要這三種的請使用原版固件！
另外此次改動更改了失控保護功能，失控時5、6、7、8通道保持不變。失控保護靠3通道（油門通電）實現，以INAV 2.1.0固件為例，首先在飛控上設置好失控保護的油門范圍比如飛控設置在885-2150，當失控時接收機輸出一個低于885或高于2150的油門信號，這時飛控將執行失控保護程序（比如失控返航等）。。。。。。
2020年7月26日更新電壓回傳部分程序！R*1使用10K電阻，R*2使用1K電阻，最高可以檢測35V的動力電壓進行回傳！
當然誤差肯定是有的，修正誤差的方法是適當的增加或減小R*2的阻值，比如顯示電壓偏高的話就減小R*2的阻值，顯示電壓偏低的話就增大R*2的阻值，也可以用2K電位器代替R*2 調整電位器即可校準回傳電壓，調整后用膠水粘死電位器的調整端。
請使用文件夾內針對此板的固件！此板也可以使用原版6/8通A10.5固件！
V 端口為檢測動力電池電壓端口！
PPMOUT端口為使用針對此板固件時的PPM輸出端口！
全部資料51hei下載地址：
蘿麗3代8通接收機同時輸出PPM和舵機信號PCB和固件(20200828).zip
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2020-11-12 13:21 上傳
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