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全自動寫字機器人arduino程序

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ID:471928 發(fā)表于 2020-11-19 08:54 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
安裝前測試:在組裝之前,先進行測試。連接電腦和arduino(確保所有東西抖都連接了,包括擴展板和驅(qū)動板),打開微雕管家,會自動連接,沒有連接就選擇com口手動連一下。分別點四個方向,如果每個方向,兩個電機都轉(zhuǎn),就是正常的。安裝時不用擔心接反,到時候在軟件里調(diào)。
安裝后測試:
1.     先機器調(diào)到如圖1所示的坐標方向,打開微雕管家,進入設備參數(shù),在X和Y兩個方向上調(diào)整,或者自己交換兩個電機的接線和反插,使X+ X- Y+ Y-的方向?qū)_。
2.     打開“刀路雕刻”,在最下面“我的刀路”里隨便選一個,用來測試。

https://github.com/grbl/grbl/wiki

grbl_coreXY_servo_畫筆源碼.rar

274.9 KB, 下載次數(shù): 70, 下載積分: 黑幣 -5

參數(shù)設置.pdf

167.58 KB, 下載次數(shù): 49, 下載積分: 黑幣 -5

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ID:328014 發(fā)表于 2020-11-19 14:22 | 顯示全部樓層
沒有原理圖和其他資料,參考意義不大,有制作成功的嗎?
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ID:844772 發(fā)表于 2020-11-20 10:23 | 顯示全部樓層
做這個如果材料齊全難度不大,就是不知道有啥用處。我是用廢光驅(qū)改的,跟我一樣的分享兩個小經(jīng)驗,1、要注意跟CorXY程序的一個參數(shù)不同,2、微雕管家寫復雜點的圖老是出錯,估計是免費版故意的,因此我只用它出G碼,用GRBL上位機上傳。
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