uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記—任務(wù)優(yōu)先級指針表

ID:51773 · 發(fā)表于 2013-7-14 16:07

任務(wù)優(yōu)先級指針表也就是任務(wù)優(yōu)先級指針數(shù)組，在uC/OS-II任務(wù)管理中頻繁使用，代碼隨處可見。它是用來獲取某優(yōu)先級的任務(wù)的任務(wù)控制塊地址，它的定義如下所示：

OS_LOWEST_PRIO為最低優(yōu)先級的任務(wù)的優(yōu)先級，因?yàn)榈蛢?yōu)先級的任務(wù)數(shù)值最大，而任務(wù)優(yōu)先級是從0開始的，所以O(shè)S_LOWEST_PRIO+1就是任務(wù)的數(shù)量。
數(shù)組OSTCBPrioTbl就具有最多任務(wù)數(shù)個(gè)元素，它的類型是指向任務(wù)控制塊的指針。
假設(shè)我們創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，這個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級為5，那么在取得任務(wù)控制塊的地址之后，需要簡單地把該地址賦值給OSTCBPrioTbl[5]。以后在根據(jù)優(yōu)先級查找任務(wù)控制塊的時(shí)候，不需要遍歷就緒鏈表，因?yàn)镺STCBPrioTbl[5]中就是這個(gè)任務(wù)控制塊的地址了。這樣就做到了采用隨機(jī)存取的方式通過優(yōu)先級找到控制塊地址。在對時(shí)間要求嚴(yán)格的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，采用這樣的方式節(jié)約時(shí)間，是必要的也是必須的。

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