|
隨著社會的發(fā)展，越來越多的中小學(xué)生、老師、創(chuàng)客們、設(shè)計師、藝術(shù)家等都在玩Arduino,那Arduino編程語言入門難嗎？我們都知道Arduino使用C/C++編寫程序，雖然C++兼容C語言，但這是兩種語言，C語言是一種面向過程的編程語言，C++是一種面向?qū)ο蟮木幊陶Z言。早期的Arduino核心庫使用C語言編寫，后來引進(jìn)了面向?qū)ο蟮乃枷耄壳白钚碌?/font>Arduino核心庫采用C與C++混合編寫而成。所以如果你會編程語言C或者C++的話那一點都不難，如果您是小白用戶那估計要費點功夫?qū)W習(xí)了。
今天我們來詳細(xì)了解下Arduino編程語言入門教程： 1. 關(guān)鍵字 語法符號： ; ;是一條語句結(jié)束的標(biāo)志，供編譯器識別，必須得有。
{} {}將多條語句合成一個復(fù)合語句，能劃分語句的作用域，增強(qiáng)整體整體的可讀性。 // //行注釋，該行//后的所有語句，文字將不被編譯器所編譯、執(zhí)行。相似的，還有，在中的所有語句，文字將不被編譯器所編譯、執(zhí)行。
if(表達(dá)式) { 語句A; }
if(表達(dá)式1) { 語句1； } else if(表達(dá)式2) { 語句2； } ... else if(表達(dá)式n) { 語句n； } else { 語句n+1； }
for(初始表達(dá)式；條件表達(dá)式；循環(huán)變量表達(dá)式) { 循環(huán)體語句； }
switch(表達(dá)式) { case 表達(dá)式常量1:語句序列1； case 表達(dá)式常量2:語句序列2； ... case 表達(dá)式常量i:語句序列i； case 表達(dá)式常量n:語句序列n； default:語句序列n+1； }
while(條件表達(dá)式) { 循環(huán)語句； 循環(huán)變量表達(dá)式； }
do { 循環(huán)體語句； }while(條件表達(dá)式);
break;
continue；
return x;
goto 語句標(biāo)號；
2. 數(shù)據(jù)類型： 3. 常量 HIGH | LOW 表示數(shù)字IO口的高低電平。HIGH 表示高電（1），LOW 表示低電平（0）。 INPUT | OUTPUT 表示數(shù)字IO口的方向，INPUT 表示輸入（高阻態(tài)），OUTPUT 表示輸出（AVR單片機(jī)能提供5V電壓 40mA電流）。 true | false true 表示真（1），false表示假（0）。
4. 程序結(jié)構(gòu) 聲明變量及接口名稱（例如：int i;int ledPin=13;）。 void setup() 函數(shù)在程序開始時使用，初始化變量，管腳模式，調(diào)用庫函數(shù)等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。 void loop() 在void setup()函數(shù)之后，即初始化之后，loop() 讓你的程序循環(huán)地被執(zhí)行。使用它來運(yùn)轉(zhuǎn)Arduino。
5. 數(shù)字 I/O 以下型號為UNO pinMode(pin, mode); 數(shù)字IO口輸入輸出模式定義函數(shù)，pin表示為0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。 digitalWrite(pin, value) ; 數(shù)字IO口輸出電平定義函數(shù)，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。 必須先定義為輸入或輸出模式digitalWrite才能生效。 int digitalRead(pin); 數(shù)字IO口讀輸入電平函數(shù)，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如可以讀數(shù) 字傳感器。
6. 模擬IO int analogRead(pin); 模擬IO口讀函數(shù)，pin表示為0～5（ArduinoDiecimila為0～5，Arduino nano為0～7）。比如可以讀模擬傳感器（10位AD，0～5V表示為0～1023）。 analogWrite(pin, value) - PWM 數(shù)字IO口PWM輸出函數(shù)，Arduino數(shù)字IO口標(biāo)注了PWM的IO口可使用該函數(shù)通常在引腳的旁邊標(biāo)注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示為0～255。比如可用于電機(jī)PWM調(diào)速或音樂播放。
7. 擴(kuò)展 I/O shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)； SPI外部IO擴(kuò)展函數(shù)，通常使用帶SPI接口的74HC595做8個IO擴(kuò)展，dataPin為數(shù)據(jù)口，clockPin為時鐘口，bitOrder為數(shù)據(jù)傳輸方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要傳送的數(shù)據(jù)（0～255），另外還需要一個IO口做74HC595的使能控制。
unsigned long pulseIn(pin, value)；脈沖長度記錄函數(shù)，返回時間參數(shù)（us），pin表示為0～13，value為HIGH或LOW。比如value為HIGH，那么當(dāng)pin輸入為高電平時，開始計時，當(dāng)pin輸入為低電平時，停止計時，然后返回該時間。
8. 時間函數(shù) unsigned long millis()；返回時間函數(shù)（單位ms），該函數(shù)是指，當(dāng)程序運(yùn)行就開始計時并返回記錄的參數(shù)，該參數(shù)溢出大概需要50天時間。 delay(ms)；延時函數(shù)（單位ms）。 delayMicroseconds(us)；延時函數(shù)（單位us）。
9. 數(shù)學(xué)函數(shù) min(x, y) ;求最小值。 max(x, y) ;求最大值。 abs(x) ; 計算絕對值。 constrain(x, a, b) ; 約束函數(shù)，下限a，上限b，x必須在ab之間才能返回。 map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);約束函數(shù)，value必須在fromLow與toLow之間和fromHigh與toHigh之間。 pow(base, exponent);開方函數(shù)，base的exponent次方。 sq(x); 平方。 sqrt(x);開根號。 三角函數(shù)： sin(rad); cos(rad); tan(rad);
10. 隨機(jī)數(shù)函數(shù) randomSeed(seed)；隨機(jī)數(shù)端口定義函數(shù)，seed表示讀模擬口analogRead(pin)函數(shù) 。 long random(max)；隨機(jī)數(shù)函數(shù)，返回數(shù)據(jù)大于等于0，小于max。 long random(min, max)；隨機(jī)數(shù)函數(shù)，返回數(shù)據(jù)大于等于min，小于max。
11. 外部中斷函數(shù) attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中斷只能用到數(shù)字IO口2和3，interrupt表示中斷口初始0或1，表示一個功能函數(shù)，mode：LOW低電平中斷，CHANGE有變化就中斷，RISING上升沿中斷，FALLING 下降沿中斷。 detachInterrupt(interrupt)；中斷開關(guān)，interrupt=1 開，interrupt=0 關(guān)。 interrupts()；中斷使能函數(shù)，用于使能中斷。 noInterrupts()；中斷禁止函數(shù)，禁止中斷。
12. 串口收發(fā)函數(shù) Serial.begin(speed)；串口定義波特率函數(shù)，speed表示波特率（串行每秒傳輸數(shù)據(jù)位數(shù)的速率），如9600，19200等。 int Serial.available() 判斷緩沖器狀態(tài)。 int Serial.read()；讀串口并返回收到參數(shù)。 Serial.flush()；清空緩沖器。 Serial.print(data)；串口輸出數(shù)據(jù)。Serial.print(數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的進(jìn)制) 默認(rèn)為十進(jìn)制（DEC） Serial.println(data)；串口輸出數(shù)據(jù)并帶回車符。
13. 重要 以上列舉了一些較常用的函數(shù)，事實上，在Arduino的安裝目錄下的libraries還有眾多函數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)用和學(xué)習(xí)。 也可以自己編寫函數(shù)然后按照libraries目錄下其他函數(shù)的格式打包好。放置在libraries目錄下，然后自己就可以在IDE環(huán)境下調(diào)用自己編寫的函數(shù)了。
Arduino函數(shù)
通過以上介紹，其實大家可以看到arduino編程語言入門并不難，以上內(nèi)容分享出來給大家作為參考，想要了解更多更專業(yè)的arduino編程語言教程可以去DF創(chuàng)客社區(qū)Arduino編程語言教程專欄學(xué)習(xí)。
注明：本篇文章內(nèi)容來源：mc.dfrobot點com點cn/thread-300715-1-1.html
| 
