前段時間做一個項目，需要用到A4988驅動42步進電機，在網上找了很多資料和代碼都不能用。
最后找到一個可以用的，不過IO初始化用的是寄存器。
做了一些注釋，分享出來。
制作出來的實物圖如下：
電路原理圖如下：
![{3LN42C8MDX5(]085O{D26J.png](http://c.51hei.com/d/forum/202012/26/220829fcjc7apph6zza8a7.png "{3LN42C8MDX5(]085O{D26J.png")
![NFD`GRM5YK]Q1BEOTW%VRL7.png](http://c.51hei.com/d/forum/202012/26/222143ub3ttr4xg40obyb4.png "NFD`GRM5YK]Q1BEOTW%VRL7.png")
單片機源程序如下:
- /*
- STM32F103C8T6
- A4988步進驅動 2相4線 42步進電機
- dir：方向控制,1:正轉 0:反轉
- period：周期（速度 越大越慢）
- steps：脈沖個數（200/圈）
- */
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "stdio.h"
- #include "usart.h"
- #include "motor.h"
- //實現全步狀態下正轉一圈，反轉一圈，持續一會兒后抱死
- int main(void)
- {
- int i=0;
- uart_init(115200); //串口初始化
- delay_init(); //延時初始化
- MOTOR_Init();
- Step_Micr(1); //1/2/4/8/16
-
- // for(i=0;i<10;i++)
- // {
- // Step_Control(1,1600,400); //正轉
- // delay_ms(1000);
- // Step_Control(0,1600,200); //反轉
- // delay_ms(1000);
- // }
- // Step_Enable(); //抱死
-
- while(1)
- {
- Step_Control(1,1600,4000); //正轉
- }
- }
全部程序51hei下載地址：
STM32F103C8T6-A4988驅動+42步進電機.7z
(184.89 KB, 下載次數: 242)
2020-12-26 22:27 上傳
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