機(jī)器人手臂遙控裝置硬件制作及軟件編程

ID:313638 · 發(fā)表于 2021-2-17 22:32

器人手臂遙控裝置硬件及軟件編程采用Arduino uno單片機(jī)主板加擴(kuò)展板，參見附件圖片資料。四自由度機(jī)器人手臂采用了四個(gè)MG996大功率舵機(jī)。但Arduino uno單片機(jī)直接帶不動(dòng)四個(gè)MG996大功率舵機(jī)，一般解決的辦法是加舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器，例如16路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板。本文采用加外部電源板給舵機(jī)供電，而主板只提供四個(gè)大功率舵機(jī)的PWM的信號(hào)源，再用杜邦線將主板的GND和外部電源板的GND相連接。遙控裝置采用PS2無線手柄的兩個(gè)操作桿來控制四自由度機(jī)器人手臂。軟件采用了mixly圖形編程程序請(qǐng)參見附件。

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四自由度機(jī)器人手臂遙控程序下.png (126.52 KB, 下載次數(shù): 80)

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PS2手柄及機(jī)器人手臂連接資料

全部裝置實(shí)物圖片.jpg (214.02 KB, 下載次數(shù): 72)

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PS2手柄接受器接口圖.png (135.78 KB, 下載次數(shù): 84)

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拓展連接板.jpg (122.56 KB, 下載次數(shù): 88)

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機(jī)器人手臂遙控裝置硬件制作及軟件編程

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