嵌入式C語言實踐經驗總結。對于在實際工作當中, 你不再是獨自編寫程序，你要和小組內的成員之間分工合作，你
要學會模塊化編程、要寫出更規范更安全的代碼、做更合理的優化、減少更多的 bug。所有
的這些，都迫使你必須更徹底的理解嵌入式 C 的語法結構，數據細節，與硬件打交道的特
性，使得你必須時時考慮硬件與 C 的對應關系并養成良好的編程習慣。
二.模塊化編程
當你在一個項目小組做一個相對較復雜的工程時，意味著你不再獨自單干。你需要和你的小組成員分工合作，一起完成項目，這就要求小組成員各自負責一部分工程。比如你可能只是負責通訊或者顯示這一塊。這個時候，你就應該將自己的這一塊程序寫成一個模塊，單獨調試， 留出接口供其它模塊調用。最后，小組成員都將自己負責的模塊寫完并調試無誤后，由項目組長進行組合調試。像這些場合就要求程序必須模塊化。模塊化的好處是很多的，不僅僅是便于分工，它還有助于程序的調試，有利于程序結構的劃分，還能增加程序的可讀性和可移植性。
初學者往往搞不懂如何模塊化編程,其實它是簡單易學,而且又是組織良好程序結構行之有效的方法之一.
本文將先大概講一下模塊化的方法和注意事項，最后將以初學者使用最廣的keil c編譯器為例，給出模塊化編程的詳細步驟。
模塊化程序設計應該理解以下概述:
（1） 模塊即是一個.c 文件和一個.h 文件的結合，頭文件(.h)中是對于該模塊接口的聲明；
這一條概括了模塊化的實現方法和實質： 將一個功能模塊的代碼單獨編寫成一個.c文件,然后把該模塊的接口函數放在.h文件中.舉例:假如你用到液晶顯示， 那么你可能會寫一個液晶驅動模塊，以實現字符、漢字和圖像的現實，命名為: led_device.c，該模塊的.c文件大
體可以寫成:
/*************************************************************************
* 液晶驅動模塊
*
* 文 件: lcd_device.c
* 編 寫 人: 小瓶蓋
* 描 述：液晶串行顯示驅動模塊，提供字符、漢字、和圖像的實現接口
* 編寫時間: 2009.07.03
* 版 本:1.2
*************************************************************************/
#include …
…
//定義變量
unsigned char flag； //局部變量
static unsigned char value；//全局變量
…
//定義函數
//這是本模塊第一個函數,起到延時作用,只供本模塊的函數調用,所以用到static關鍵字
修飾
/********************延時子程序************************/
static void delay (uint us) //delay time
{}
//這是本模塊的第二個函數,要在其他模塊中調用
/*********************寫字符程序**************************
** 功能：向LCD寫入字符
** 參數：dat_comm 為1寫入的是數據，為0寫入的是指令
content 為寫入的數字或指令
******************************************************/
void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)
{}
……
……
/***************************** END Files***********************************/
注：此處只寫出這兩個函數,第一個延時函數的作用范圍是模塊內,第二個，它是其它模塊需要的。為了簡化,此處并沒有寫出函數體.
.h文件中給出模塊的接口.在上面的例子中, 向LCD寫入字符函數：wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)就是一個接口函數,因為其它模塊會調用它,那么.h文件中就必須將這個函數聲明為外部函數（使用extrun關鍵字修飾），另一個延時函數：void delay (uint us)只是在本模塊中使用（本地函數，用static關鍵字修飾），因此它是不需要放到.h文件中的。
.h文件格式如下：
/*****************************************************************************
* 液晶驅動模塊 頭文件
*
* 文 件: lcd_device.h
* 編 寫 人: 小瓶蓋
* 編寫時間: 2010.07.03
* 版 本:1.0
******************************************************************************
***/
//聲明全局變量
extern unsigned char value；
//聲明接口函數
extern void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content); //向LCD寫入字符
……
/***************************** END Files***********************************/
這里注意三點:
1. 在keil 編譯器中，extern這個關鍵字即使不聲明,編譯器也不會報錯,且程序運行良好,但不保證使用其它編譯器也如此。強烈建議加上，養成良好的編程規范。
2. .c文件中的函數只有其它模塊使用時才會出現在.h文件中,像本地延時函數static
void delay (uint us)即使出現在.h文件中也是在做無用功,因為其它模塊根本不去調用它,實際上也調用不了它(static關鍵字的限制作用)。
3.注意本句最后一定要加分號”;”,相信有不少師兄遇到過這個奇怪的編譯器報錯:
error C132: 'xxxx': not in formal parameter list，這個錯誤其實是.h的函數聲明的最后少了分號的緣故。
模塊的應用：假如需要在LCD菜單模塊lcd_menu.c中使用液晶驅動模塊lcd_device.c中的函數void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content),只需在LCD菜單模塊的lcd_menu.c文件中加入液晶驅動模塊的頭文件lcd_device.h即可.
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2021-2-25 11:51 上傳
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