仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
單片機源程序如下:
//文件名 main.c 工程主文件
#include "config.h"
void main(void)
{
/******************************************************************************/
//初始工作
/******************************************************************************/
init_devices();
while(1)
{
for_ward(0); //默認速度運轉 正
Delay1s(5); //延時5s
motor_stop(); //停止
Delay1s(5); //延時5s
back_ward(0); //默認速度運轉 反
Delay1s(5); //延時5s
speed_add(20); //加速
Delay1s(5); //延時5s
speed_subtract(20); //減速
Delay1s(5); //延時5s
}
}
/******************************************************************************/
// T2 控制PWM輸出
// timer2_comp_isr不需要用，但是必須允許中斷，在中斷時有信號輸出變化
/******************************************************************************/
#pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:5
void timer2_comp_isr(void)
{
//compare occured TCNT0=OCR0
}
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:6
void timer2_ovf_isr(void)
{
TCNT2 = 0x01;//reload counter value
}
全部資料51hei下載地址：
電機控制_L298.zip
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2021-3-15 10:54 上傳
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