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基于STM32F407ZGT6單片機(jī)的聲控&距離感應(yīng)燈源程序

[復(fù)制鏈接]
ID:814888 發(fā)表于 2021-3-31 16:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  模擬走廊燈,根據(jù)聲音和距離模擬走廊燈。
  使用聲音傳感器來(lái)檢測(cè)聲音,使用超聲波模塊來(lái)測(cè)量距離(有效距離2cm~400cm),若檢測(cè)到有聲音且距離足夠近,LED 燈就會(huì)被點(diǎn)亮。
關(guān)鍵詞:STM32F407ZGT6,聲控,超聲波測(cè)距,感應(yīng)燈

調(diào)試結(jié)果

調(diào)試結(jié)果

下面是部分代碼:
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "systic.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "sk_sr.h"
  6. #include "stdio.h"
  7. #include "HC.h"

  8. int main()
  9. {
  10.         u8 data;//保存聲音的數(shù)值        1/0
  11.         float distance;//保存超聲波檢測(cè)到的距離
  12.         int i;
  13.         led_init(); //LED初始化
  14.         delay_init(168);//168M
  15.         usart1_init(9600);//波特率9600
  16.         SK_SR_init();//聲音初始化
  17.         CH_SR04_Init(10000,72);//超聲波初始化,計(jì)數(shù)10000,分頻72

  18.         while(1)
  19.         {                        
  20.                 data = SK_SR_input();//接收聲音值                //1有聲,0無(wú)聲        
  21.                 distance=Senor_Using();//接收超聲波檢測(cè)到的距離值
  22.                         printf("data=%d,distance=%.1fcm\r\n",data,distance);
  23.                         //判斷燈亮的條件:有聲且距離范圍為2cm~4m
  24.                 if(data == 1 && distance>=2 && distance<=400)            
  25.                 {               
  26.                                 LED1=0;//燈亮30s        
  27.                                 for(i=0;i<30;i++)
  28.                                         delay_ms(1000);
  29.                 }
  30.                 else
  31.                 {
  32.                         LED1=1; //滅LED1
  33.                 }                                
  34.         }        
  35. }
復(fù)制代碼

全部代碼51hei下載地址:
聲控距離感應(yīng)燈項(xiàng)目.7z (346.9 KB, 下載次數(shù): 43)

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