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avr單片機PWM調速程序及仿真

[復制鏈接]
ID:342822 發表于 2021-4-6 21:05 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機源程序如下:
#include <avr/io.h>
#define get_bit(reg,bitnum) ((reg & (1<<bitnum))>>bitnum)//定義獲取位號
int main(void)
{
    DDRD=0b11110000; // 將PORTD的前4個引腳設置為從按鈕讀取的輸入
   PORTD=0b00001111; // 將PORTD初始化前4個引腳設置1上拉電阻有效
    DDRB=0b11111111; //確保端口B中的引腳3輸出,因為這是將產生PWM的OC0引腳。
    TCCR0=0b01110101; //配置TCCR0
   TIMSK=0b00000000;
     OCR0=255; //將OCR0設置為255,以便占空比最初為0,并且馬達不旋轉
while(1)
   {
        if (get_bit(PIND,0)==0)
       {
             OCR0=178; //如果按下按鈕0,則設置OCR0=178(占空比=30%)
       }
        if (get_bit(PIND,1)==0)
       {
             OCR0=102; //如果按下按鈕1,則將OCR0設置為102(占空比=60%)
       }
         if (get_bit(PIND,2)==0)
       {
            OCR0=25; //如果按下按鈕2,設置OCR0=25(占空比=90%).
       }
         if (get_bit(PIND,3)==0)
       {
           OCR0=255; //如果按下按鈕3,則設置OCR0=255(占空比=0%)
       }  
    }
}

pwm.gif

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ID:385637 發表于 2021-4-7 13:37 | 顯示全部樓層
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