μC/OS-II EvalBoards uCOS-II app.c app_cfg.h 用戶程序配置文件,用于宏定義用戶任務的棧大小和用戶任務的優先級 app_hooks.c cpu_cfg.h includes.h lib_cfg.h os_cfg.h 用于設定操作系統支持的功能,支持的任務數量,還有限定最小的任務棧大小 stm32f10x_conf.h BSP bsp.c/bsp.h 硬件相關外設、模塊初始化。正常做法應該bsp目錄下應該所有硬件的各自操作的封裝,一個硬件一個文件.c .h bsp_i2c.c/.h bsp_int.c bsp_periph.c bsp_ser.c/.h bsp_stlm75.c/.h OS\uCOS-II bsp_os.c/.h uC-LIB Ports lib_mem_a.asm 實現一個函數mem_cpy,使用匯編的方式實現內存的拷貝,要求效率 lib_men.c/.h 實現一些內存操作相關的 lib_ascii.c/.h lib_math.c/.h lib_str.c/.h ucos2 實現一套字符串處理函數,沒有使用編譯器自帶的C庫的字符串處理函數,使得系統更獨立一些 lib_def.h 常數的宏定義、環境有關的數值的定義等等 uC_CPU ARM-Cortex-M3 cpu_c.c/cpu.h cpu相關的、主要臨界區的配置實現、位帶操作、中斷源的關閉和打開函數等等 cpu_a.asm 匯編實現臨界區、中斷相關等等 cpu_core.c/.h 包含適用于所有CPU架構的C代碼。該文件包含了用來測量中斷關閉時間的函數(中斷關閉和打開分別由CPU_CRITICAL_ENTER()和CPU_CRITICAL_EXIT()兩個宏實現),還包含一個可模仿前導零計算指令的函數(以防CPU不提供這樣的指令),以及一些其他的函數。.h包含cpu_core.c中的函數的原型聲明。 cpu_def.h 位的定義、大小端等等 uC/OS-II Ports os_cpu.h 定義數據類型、處理器相關代碼、聲明函數原型 os_cpu_c.c 定義用戶鉤子函數,提供擴充軟件功能的的接口 os_cpu_a.asm 與處理器相關的匯編代碼,主要是與任務切換相關 os_dbg.c debug相關,內核調試相關數據和相關函數 source os_core.c 內核數據結構管理,ucos-ii的核心,涵蓋內核的初始化,任務切換,事件塊管理、事件標志組管理等功能 os_flag.c 事件標志組,旗標的實現代碼·主要用途做任務同步 os_mbox.c 消息郵箱:mailbox的實現代碼 os_mem.c 內存管理 os_mutex.c 互斥鎖相關實現代碼 os_q.c 隊列:隊列的實現代碼、做緩沖、循環、廣播 os_sem.c 信號量:信號量實現代碼 os_task.c 任務管理:任務的實現代碼-創建刪除等等 os_time.c 時間管理:主要實現延時,任務延時相關的實現函數 os_tmr.c 定時器管理,設置定時時間,超時則調用超時函數 ucos_ii.h 內部函數參數設置:各種數據結構的定義、任務、event、鏈表、信號量、隊列、mutex、mbox、flag。然后函數的聲明
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