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MLx90614介紹：
MLx90614非接觸紅外溫度傳感器是一款性能和精度都較高的溫度測量產(chǎn)品，工業(yè)等領域應用較多；有四個引腳，使用SMBus協(xié)議，通過控制SCL引腳進行數(shù)據(jù)讀取。
現(xiàn)在給出一個網(wǎng)上找的Arduino代碼
我想修改為關于STM32實現(xiàn)溫度采集，通過串口輸出到上位機。求大神指點
電路連接說明：
SDL引腳連接STM32芯片PB.12，SCL引腳連接STM32芯片PB.13引腳。
使用USART1作為串口輸出
求大神指點,如何修改
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GY906傳感器資料.7z
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