步進電機51單片機控制Proteus仿真代碼

ID:922853 · 發表于 2021-5-17 18:54

步進機加速轉，LED提示燈
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

#include <reg51.h> //包含單片機頭文件
//宏定義方便使用
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]= //8拍編碼
{
0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
};
sbit K1 = P3^0;//定義用符號k1來表示P3.0引腳
sbit K2 = P3^1;
sbit K3 = P3^2;
sbit K4 = P3^3;
sbit K5 = P3^4;
uchar Pos_N=1; //定義正轉圈數變量
uchar Inv_N=2; //定義反轉圈數變量
uchar Run_flag=0; //電機運行的標志
uint speed=20;
/*-----------------------------------
延時函數
------------------------------------*/
void DelayMS(uint ms)
{
uchar i;
while(ms--)
{
for(i=0;i<20;i++);
}
}
/*-----------------------------------
正轉函數
------------------------------------*/
void SETP_MOTOR_FFW()
{
static uint i=0,j=0;
if(++i>speed*10) //延時
{
i=0;
P1=FFW[j]; //送8拍
if(++j>7)j=0;
}
}
/*-----------------------------------
反轉函數
------------------------------------*/
void SETP_MOTOR_REV()
{
static uint i=0,j=0;
if(++i>speed*10) //延時
{
i=0;
P1=FFW[7-j]; //倒序送八拍編碼
if(++j>7)j=0;
}
}
//*********************************
//按鍵掃描程序
//mode:0,不支持連續按;1,支持連續按;
//*********************************
uchar KEY_Scan()
{
static uchar key_up=1;//按鍵按松開標志
if(key_up&&(K1==0||K2==0||K3==0||K4==0||K5==0))
{
DelayMS(5);//去抖動
if(K1==0||K2==0||K3==0||K4==0||K5==0)
{
key_up=0;
if(K1==0)return 1;
else if(K2==0)return 2;
else if(K3==0)return 3;
else if(K4==0)return 4;
else if(K5==0)return 5;
}
else
{
return 0;
}
}else if(K1==1&&K2==1&&K3==1&&K4==1&&K5==1)key_up=1;
return 0;// 無按鍵按下
}
/*-----------------------------------
主函數
------------------------------------*/
void main()
{
uchar key_num=0;
P1=0x01; //電機初始位置
P2=0xfb; //停止指示燈
while(1)
{
key_num=KEY_Scan(); //掃面按鍵
if(key_num==1) //正轉
{
P2=0xfe; //正轉指示燈
Run_flag=1;//正轉標志
}
else if(key_num==2)//反轉
{
P2=0xfd; //反轉指示燈
Run_flag=2;//反轉標志
}
else if(key_num==3)//停止
{
P2=0xfb; //停止指示燈
P1=0x01; //回到初始位置
Run_flag=0;//停止標志
}
else if(key_num==4)//加速
{
if(speed!=0)
{
speed-=1;
}
}
else if(key_num==5)//減速
{
speed+=1;
if(speed>100) //限定調速范圍0-100
{
speed=100;
}
}
if(Run_flag==1)//正轉標志
{
SETP_MOTOR_FFW();
}
else if(Run_flag==2)//反轉標志
{
SETP_MOTOR_REV();
}
else
{
P2=0xfb; //停止指示燈
}
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

步進機.rar (60.76 KB, 下載次數: 93)

ID:1136704 · 發表于 2024-11-17 19:06

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步進電機51單片機控制Proteus仿真代碼

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