|
|
想做一個機械臂，從網上找來一些資料，有很多看不懂。希望有這方面興趣的或技術大牛介紹一些容易入門的資料或教程。
|
-
-
(2.1)--機器人的坐標系與位姿.pdf
2021-6-1 19:33 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
712.81 KB, 下載次數: 31, 下載積分: 黑幣 -5
-
-
(2.2)--2D平面下的旋轉與平移.pdf
2021-6-1 19:33 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
558.43 KB, 下載次數: 17, 下載積分: 黑幣 -5
-
-
(2.3)--2D平面坐標系點的映射.pdf
2021-6-1 19:33 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
1.2 MB, 下載次數: 17, 下載積分: 黑幣 -5
-
-
(2.4)--2D平面變換算子.pdf
2021-6-1 19:33 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
660.62 KB, 下載次數: 14, 下載積分: 黑幣 -5
-
-
(2.5)--小烏龜爬呀爬-2D平面下的位姿變換.pdf
2021-6-1 19:33 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
789.27 KB, 下載次數: 16, 下載積分: 黑幣 -5
-
-
(2.6)--畫出小烏龜的眼睛-靜態變換.pdf
2021-6-1 19:33 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
392.83 KB, 下載次數: 14, 下載積分: 黑幣 -5
評分
-
查看全部評分
|
