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單片機步進電機的正反轉控制（含源碼和仿真文件）

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能夠實現步進電機正轉3圈，反轉3圈和停止。內容很基礎，供大家學習參考。仿真圖如下：


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. uchar code FFW[]=
  5. {
  6.         0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
  7. };    //正轉

  9. uchar code REV[]=
  10. {
  11.         0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
  12. };    //反轉

  14. sbit K1 = P3^0;
  15. sbit K2 = P3^1;
  16. sbit K3 = P3^2;

  18. void DelayMS(uint ms)
  19. {
  20.         uchar i;
  21.         while(ms--)
  22.         {
  23.                  for(i=0;i<120;i++);
  24.         }
  25. }

  27. void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)    //電機正轉函數，n為圈數
  28. {
  29.         uchar i,j;
  30.         for(i=0;i<5*n;i++)
  31.         {
  32.                  for(j=0;j<8;j++)
  33.                 {
  34.                          if(K3 == 0)        break;    //檢測K3是否按下，如果按下則停止轉動
  35.                         P1 = FFW[j];
  36.                         DelayMS(25);
  37.                 }
  38.         }
  39. }

  41. void SETP_MOTOR_REV(uchar n)    //電機反轉函數，n為圈數
  42. {
  43.         uchar i,j;
  44.         for(i=0;i<5*n;i++)
  45.         {
  46.                  for(j=0;j<8;j++)
  47.                 {
  48.                          if(K3 == 0)        break;
  49.                         P1 = REV[j];
  50.                         DelayMS(25);
  51.                 }
  52.         }
  53. }

  55. void main()
  56. {
  57.         uchar N = 3;    //轉3圈
  58.         while(1)
  59.         {
  60.                  if(K1 == 0)
  61.                 {
  62.                          P0 = 0xfe;    //正轉指示燈點亮
  63.                         SETP_MOTOR_FFW(N);
  64.                         if(K3 == 0) break;
  65.                 }
  66.                 else if(K2 == 0)
  67.                 {
  68.                          P0 = 0xfd;    //反轉指示燈點亮
  69.                         SETP_MOTOR_REV(N);
  70.                         if(K3 == 0) break;
  71.                 }
  72.                 else
  73.                 {
  74.                          P0 = 0xfb;    //停止指示燈點亮
  75.                         P1 = 0x03;    //？
  76.                 }
  77.         }
  78. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
步進電機的正反轉控制.rar (42.2 KB, 下載次數: 67)

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沙發
ID:350104 發表于 2021-6-8 09:41 | 只看該作者
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