51單片機(jī)雙軸追光程序Proteus仿真原理圖（太陽(yáng)能充電）

ID:856585 · 發(fā)表于 2021-6-17 18:31

本來(lái)想整個(gè)雙軸的，但是整出來(lái)太丑了，所以換成單軸了，我把他分為兩個(gè)。一個(gè)雙軸的，一個(gè)oled屏幕顯示光照強(qiáng)度，單軸的
我自己加了一個(gè)充放電模塊，配了一個(gè)太陽(yáng)能板，和12864電池
同時(shí)也有pcb圖

制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：

實(shí)物單軸

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

proteus仿真圖

單片機(jī)源程序如下:
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include "PCF8591.H"

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

#define  PCF8591 0x90 //PCF8591 地址

sbit ENTER = P3^3;
sbit UP = P3^4;
sbit DOWN = P3^5;
sbit LEFT = P3^6;
sbit RIGHT = P3^7;

sbit LED1 = P1^2;
sbit LED2 = P1^3;
uchar Motor_Up[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};
uchar Motor_Down[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};

//uchar Motor_Left[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};
//uchar Motor_Right[4]={0x80,0x40,0x20,0x10};

unsigned char AD_CHANNEL;
//延時(shí)函數(shù)
void Delay_ms(uint jj)
{
uint ii;
while(jj--)
      for(ii=0;ii<125;ii++);
}
void UART_Init(void)
{
   TMOD = 0x20; //定時(shí)器模式選擇
   PCON = 0x00;
   SCON = 0x50;
   TH1 = 0xFd; //設(shè)置波特率 9600
   TL1 = 0xFd;
   TR1 = 1;       //啟動(dòng)定時(shí)器1
   ES = 1;       //開(kāi)串口中斷
   EA = 1;       //開(kāi)總中斷
}
/********************************************************************
* 名稱 : PSend_Hex()
* 功能 : 發(fā)送字符串函數(shù),可控制發(fā)送長(zhǎng)度
* 變量 : 無(wú)
* 返回值 : 無(wú)
********************************************************************/
void Send_Hex(unsigned char *p,unsigned char num)
{
   while(num--) //剩余發(fā)送的字符數(shù)
{
      SBUF = *p; //將要發(fā)送的數(shù)據(jù)賦給串口緩沖寄存器
         while(!TI);//等待發(fā)送結(jié)束
         TI = 0; //軟件清零
         p++;    //指針加一
}
}
void main()    //函數(shù)功能：主函數(shù)
{

uchar AD_Up,AD_Down,AD_Left,AD_Right;
uchar i,j,k;
uchar Table[4];
Delay_ms(2000);
UART_Init();
while(1)
{
      if(!ENTER)
      {
         Delay_ms(20);
         while(!ENTER);
         k++;
      }
      if(k == 5)
      {
      LED1 = 1;
      LED2 = 0;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
         switch(AD_CHANNEL)
         {
            case 0: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x41);
            AD_Up=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2;  //ADC0 模數(shù)轉(zhuǎn)換1
            break;

            case 1: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x42);
            AD_Down=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2;  //ADC1  模數(shù)轉(zhuǎn)換2
            break;
            case 2: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x43);
            AD_Left=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2;  //ADC2 模數(shù)轉(zhuǎn)換3
            break;

            case 3: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x40);
            AD_Right=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2;  //ADC3  模數(shù)轉(zhuǎn)換4
            break;
         }

         Send_Hex(Table,4);
         if(++AD_CHANNEL>3)
         {
         AD_CHANNEL=0;
         Table[0] = AD_Up;
         Table[1] = AD_Down;
         Table[2] = AD_Left;
         Table[3] = AD_Right;
         }
      }
      }
      if(k%2 == 1)
      {
         LED1 = 0;
         LED2 = 1;
         AD_Up = 0; //上
         AD_Down = 0;//下
         AD_Left = 0;//左
         AD_Right = 0;//右
      }
      ///////////////////////////

      if(((AD_Up<AD_Down)&&(AD_Down-AD_Up>10))||(!UP))//上轉(zhuǎn)
      {
         for(i=0;i<10;i++)
         {
            for(j=0;j<4;j++)
            {
                  P2=Motor_Up[j];
                  Delay_ms(10);
            }
         }
      }
      //////////////////////////////////////
      if(((AD_Up>AD_Down)&&(AD_Up-AD_Down>10))||(!DOWN))//下轉(zhuǎn)
      {
         for(i=0;i<10;i++)
         {
            for(j=0;j<4;j++)
            {
                  P2=Motor_Down[j];
                  Delay_ms(10);
            }
         }
      }
      /////////////////////////////
//       if(((AD_Left<AD_Right)&&(AD_Right-AD_Left>10))||(!LEFT))//左轉(zhuǎn)
//       {
//          for(i=0;i<10;i++)
//          {
//             for(j=0;j<4;j++)
//             {
//                   P2=Motor_Left[j];
//                   Delay_ms(10);
//             }
//          }
//
//       }
//       //////////////////////////////////////
//       if(((AD_Left>AD_Right)&&(AD_Left-AD_Right>10))||(!RIGHT))//右轉(zhuǎn)
//       {
//          for(i=0;i<10;i++)
//          {
//             for(j=0;j<4;j++)
//             {
//                   P2=Motor_Right[j];
//                   Delay_ms(10);
//             }
//          }
//       }
      ////////////////////////////////////
      Delay_ms(100);//延時(shí)，可適當(dāng)修改
}
}
全部資料51hei下載地址：
仿真:

04 Protues 仿真工程.rar (199.13 KB, 下載次數(shù): 170)
仿真程序:

03 KEIL-程序工程.rar (64.71 KB, 下載次數(shù): 119)
修改后的程序:

太陽(yáng)追光改.rar (69.27 KB, 下載次數(shù): 144)

ID:582255 · 發(fā)表于 2021-10-24 21:51

請(qǐng)問(wèn)一下，你這四個(gè)光敏電阻能分辨出光電板子的角度嗎？是不是用個(gè)手電筒模擬照射四個(gè)光敏電阻來(lái)模擬？

ID:91165 · 發(fā)表于 2021-10-25 11:49

俯仰角一年也不用調(diào)整幾次吧

ID:1019920 · 發(fā)表于 2022-4-20 00:34

這個(gè)對(duì)我很有幫助

ID:685250 · 發(fā)表于 2023-7-11 16:01

牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛

ID:433219 · 發(fā)表于 2024-3-13 14:54

當(dāng) 模型玩，還是好玩的。。。商品化的成本路就很長(zhǎng)了

ID:1151207 · 發(fā)表于 2025-5-21 17:43

很有幫助，代碼很全面，666666666

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51單片機(jī)雙軸追光程序Proteus仿真原理圖（太陽(yáng)能充電）

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