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一、 WiFi模塊燒錄機智云的固件
WiFi模塊用的是正點原子的ATK-ESP-01，Flash的大小是8Mbit，機智云對應的固件可在此下載。
如點擊資源下載沒有反應，則在資源下載處右鍵，選擇這三個中的任意一個都可下載。
WiFi模塊的連接如下，
解壓剛剛下載的固件包，用ESPFlashDownloadTool直接下載GAgent_00ESP826_04020034_8MbitUser1_combine_201806091441.bin文件即可，下載地址0x0000，Flash大小選擇8Mbit，選擇對應的COM口。
之后點擊START即可開始下載，若一直處于等待上電同步，則將RST引腳接地再斷開即可解決。
二、下載系統(tǒng)的代碼包
1、創(chuàng)建新產品
產品分類隨意，技術方案選擇WiFi/移動網絡方案
2、創(chuàng)建數據點
產品信息——>數據點
3、下載與之匹配的代碼包
服務——>MCU開發(fā)——>硬件方案：獨立MCU方案——>硬件平臺：其他平臺——>填入Product Secret——>生成代碼包
之后下載即可！
三、新建一個USART文件和一個TIMER文件
1、我們需要用一個USART口與wifi模塊通信從而將 wifi 串口接收到數據寫入到緩沖區(qū)中，同時將數據上傳到云端。
合泰的HT32F52352有4個串口，2個USART（通用同步異步收發(fā)器）和2個UART（通用異步收發(fā)器）；我選的是USART1，串口的波特率必須是9600.
（以下是移植好后的usart.c文件）
#include "usart.h"#include"delay.h"#include "ht32f52352_sk.h"#include"ht32_board_config.h"#include "gizwits_protocol.h"
//C庫#include<stdarg.h>
/* Global variables----------------------------------------------------------------------------------------*/uc8 *gURTx_Ptr;vu32 gURTx_Length = 0;u8 *gURRx_Ptr;vu32 gURRx_Length = 0;vu32gURRx_RElength=0;vu32 gIsTxFinished = FALSE;
/* Private variables---------------------------------------------------------------------------------------*/uc8gHelloString[] = "Hello, this is USART Tx/Rx FIFO example. Please enter 5characters...\r\n";u8 gTx_Buffer[128];u8 gRx_Buffer[128];
//USART0初始化void USART0_Configuration(void){ gURRx_Ptr = gRx_Buffer;
#if 0 CKCU_SetPeripPrescaler(CKCU_PCLK_UxARTn, CKCU_APBCLKPRE_DIV2); #endif
{ CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock= {{0}}; CKCUClock.Bit.AFIO = 1; CKCUClock.Bit.PA=1; CKCUClock.Bit.USART0=1; CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock,ENABLE); }
GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PR_UP);
AFIO_GPxConfig(USART_GPIO_GROUP,USART_TX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); AFIO_GPxConfig(USART_GPIO_GROUP, USART_RX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART);
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure={0};
USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_STOPBITS_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO; USART_InitStructure.USART_Mode =USART_MODE_NORMAL; USART_Init(COM0_PORT,&USART_InitStructure);
NVIC_EnableIRQ(COM0_IRQn); //Enable 中斷設置
USART_IntConfig(COM0_PORT,USART_INT_RXDR , ENABLE);// Enable UxART Tx and Rx interrupt
USART_TxCmd(COM0_PORT, ENABLE); // 使能 COM1_PORT 發(fā)送和接收 USART_RxCmd(COM0_PORT,ENABLE); }
//USART0中斷函數void USART0_IRQHandler(void){ if(USART_GetFlagStatus(COM0_PORT ,USART_FLAG_RXDR) != RESET) //接收中斷 { if(gURRx_Length >= sizeof(gRx_Buffer)) gURRx_Length = 0; //防止串口被刷爆 gRx_Buffer[gURRx_Length++]= COM0_PORT->DR;
USART_ClearFlag(COM0_PORT,USART_FLAG_RSADD); }}
//USART1初始化void USART1_Configuration(void){ CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock={{0}}; CKCUClock.Bit.AFIO = 1; CKCUClock.Bit.PA=1; COM1_CLK(CKCUClock) = 1; //開啟COM0 時鐘 CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);
GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIOA,GPIO_PIN_5, GPIO_PR_UP);
AFIO_GPxConfig(USART1_GPIO_GROUP,USART1_TX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); AFIO_GPxConfig(USART1_GPIO_GROUP, USART1_RX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART);
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure={0};
USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600; //波特率必須是9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_STOPBITS_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO; USART_InitStructure.USART_Mode =USART_MODE_NORMAL; USART_Init(COM1_PORT,&USART_InitStructure);
NVIC_EnableIRQ(COM1_IRQn); //Enable 中斷設置 USART_IntConfig(COM1_PORT, USART_INT_RXDR, ENABLE);// Enable UxART Tx and Rx interrupt
USART_TxCmd(COM1_PORT, ENABLE); // 使能 COM1_PORT 發(fā)送和接收 USART_RxCmd(COM1_PORT,ENABLE);
}
//USART1中斷服務函數void USART1_IRQHandler(void){ uint8_t res; if(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT , USART_FLAG_RXDR) != RESET) //接收中斷 { res =USART_ReceiveData(COM1_PORT); gizPutData(&res, 1);//數據寫入到緩沖區(qū) USART_ClearFlag(COM1_PORT,USART_FLAG_RSADD); }}
//UsartPrintf函數，相當于printfvoidUsartPrintf(HT_USART_TypeDef* USARTx, char *fmt,...){ unsigned char UsartPrintfBuf[296]; va_list ap; unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
va_start(ap, fmt); vsnprintf((char *)UsartPrintfBuf,sizeof(UsartPrintfBuf), fmt, ap); //格式化 va_end(ap);
while(*pStr != 0) { USART_SendData(USARTx, *pStr++); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXDE) == RESET); }
}
2、協(xié)議層的運行需要一個系統(tǒng)時間，事件單位為毫秒，所以我們需要用用定時器來實現1ms的精準定時。 HT32F52352有5個定時器，他們是MCTM（馬達控制定時器）、GPTM（PWM產生和捕捉定時器）、SCTM（單通道產生與捕捉定時器 ）、BFTM（基本功能定時器）、 WDT（看門狗定時器），實現1ms的精準定時我們選用BFTM即可。 （以下是移植好后的TIMER.c文件）
#include "TIMER.h"#include"ht32f5xxxx_bftm.h"#include "gizwits_product.h"
void Timer_Init(void){ CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock= {{0}}; CKCUClock.Bit.BFTM1 = 1; //開啟中斷時鐘 CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(BFTM1_IRQn);
BFTM_SetCounter(HT_BFTM1, 0);// BFTM_SetCompare(HT_BFTM1, SystemCoreClock);//定時1s產生中斷 BFTM_SetCompare(HT_BFTM1, SystemCoreClock*1000);//定時1ms產生中斷 BFTM_IntConfig(HT_BFTM1, ENABLE);//使能中斷 BFTM_EnaCmd(HT_BFTM1, ENABLE);//使能BFTM
}
void BFTM1_IRQHandler(void){if(BFTM_GetFlagStatus(HT_BFTM1)!=RESET) { BFTM_ClearFlag(HT_BFTM1);//清除中斷標志 gizTimerMs(); } }
四、開始移植
product.c文件中：
1、將Timer、usart、Gizwits、Utils四個文件夾加到工程里去
2、由于我們把定時中斷服務函數和串口接收中斷函數都放到對應的文件里面了，所以要刪除product.c文件里的：
TIMER_IRQ_FUN函數
UART_IRQ_FUN函數
3、UartWrite函數里添加串口發(fā)送函數
（需要自行添加上頭文件ht32f5xxxx_usart.h）
int32_tuartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len){ uint32_t i = 0;
if(NULL == buf) { return -1; }
#ifdef PROTOCOL_DEBUG GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"MCU2WiFi[%4d:%4d]: ",gizGetTimerCount(), len); for(i=0;i<len; i++) { GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"%02x", buf); } GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"\n"); #endif
for(i=0; i<len; i++) { USART_SendData(COM1_PORT, buf);//使用USART1進行數據的讀寫 while(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT,USART_FLAG_TXDE)==RESET);
//Serial port to achieve thefunction, the buf sent to the module if(i >=2 && buf == 0xFF) { //Serial port to achieve thefunction, the 0x55 sent to the module USART_SendData(COM1_PORT, 0x55);//使用USART1進行數據的讀寫 while(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT,USART_FLAG_TXDE)==RESET); } }
return len;} 4、mcuReset中添加軟件復位函數 void mcuRestart(void){ NVIC_SystemReset(); }
PS： 合泰的這款M0單片機實現軟件復位的方法就是把SCB_AIRCR寄存器的SYSRESETREQ位置1.并且軟件復位和硬件復位不一樣，軟件復位不需要進行FPGA、DSP等的加載，只是一些配置芯片的初始化。軟件復位一般是一些塊結構，硬件復位的作用區(qū)域一般是全局的。 void software_reset(void) { __DSB(); //防止數據丟失 SCB->AIRCR = ((0x5FA <<SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | //用0x5FA這個密碼開啟這個寄存器的鎖 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); //SYSRESETREQ置1實現復位
__DSB(); //防止數據丟失 while(1); } 5、UserInit函數里寫初始化 void userInit(void){ memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//設備結構體初始化 gizwitsInit();//緩沖區(qū)初始化 gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE); //AirLink方式接入}
6、UserHandle里寫入數據上報處理語句 （數據上行，單片機上報數據） void userHandle(void){ if(wifi_sta) { currentDataPoint.valuelight_wave_1=200; }}
7、GizwitsEventProcess函數里寫入控制語句
（數據下行，手機下發(fā)控制指令） int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t*gizdata, uint32_t len){ uint8_t i =0; dataPoint_t *dataPointPtr =(dataPoint_t *)gizdata; moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata; protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;
//#if MODULE_TYPE// gprsInfo_t*gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;//#else// moduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;//#endif
if((NULL == info) || (NULL ==gizdata)) { return -1; }
for(i=0; i<info->num; i++) { switch(info->event) { case EVENT_func_1: currentDataPoint.valuefunc_1 =dataPointPtr->valuefunc_1; GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"Evt: EVENT_func_1 %d \n",currentDataPoint.valuefunc_1); if(0x01 == currentDataPoint.valuefunc_1) { led_on(LED1_GPIO_PIN); //點亮LED1 } else { led_off(LED1_GPIO_PIN); //關閉LED1 } break; ......
common.h文件中 由于我的usatrt.c文件里用的是UsartPrintf函數而不是printf函數，因此需要將common.h文件中的 #define GIZWITS_LOG printf 修改為： #define GIZWITS_LOG UsartPrintf 并修改product.c和protocol.c文件里對應的語句 五、修改main.c文件 1、添加usart、timer、Gizwits的初始化 2、while函數里進行數據處理并上報 #include "ht32.h" #include "usart.h" #include "Delay.h" #include "led.h" #include "TIMER.h" #include "gizwits_product.h" dataPoint_t currentDataPoint; uint8_t wifi_sta=0; static void delay(u32 nCount) { vu32 i; for (i = 0; i < 10000 * nCount; i++){} } int main(void) { LED_Init(); //LED初始化 led_off(LED1_GPIO_PIN); //關閉LED1 USART0_Configuration(); //USART0初始化 USART1_Configuration(); //USART1初始化 Timer_Init(); //MS定時初始化 userInit(); //Gizwits初始化 while(1) { userHandle(); gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint); //上報數據 } }
到此程序的移植就完成了，可以下載機智云的APP看一看效果！ ———————————————— 版權**：本文為CSDN博主「劉一五」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協(xié)議，轉載請附上原文出處鏈接及本**。 原文鏈接：https://blog.csdn.net/Jessaly/article/details/113817938
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