STM32F407超聲波+LCD測距顯示程序

ID:656155 · 發表于 2021-7-7 13:55

適用于需要代碼想法的人，
此例程為中斷實現

單片機源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "timer.h"
#include "wave.h"
int main(void)
{
u8 t=20;//trig引腳高電平持續時間
float Distance;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
delay_init(168); //初始化延時函數
uart_init(115200); //初始化串口波特率為115200
LED_Init(); //初始化LED
Wave_SRD_Init();//初始化超聲波
TIM3_Int_Init(9998,7199);// APB1定時器時鐘84M，分頻系數8400，所以84M/8400=10KHZ的技術頻率，記一次數0.1ms
LCD_Init(); //初始化LCD FSMC接口
while(Wave_SRD_Strat(t))
{
LCD_ShowString(60,140,200,16,16,"HC_SR04 IS ERROR");
delay_ms(200);
LCD_Fill(60,330,239,130+16,WHITE);
delay_ms(200);
}
LCD_ShowString(60,160,200,16,16,"HC_SR04 IS OK");
POINT_COLOR=BLUE;
LCD_ShowString(60,180,200,16,16,"Distance: cm");
while(1)
{
Wave_SRD_Strat(t);
Distance = TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
if(Distance>0)
{
LCD_ShowNum(60+70,180,Distance,6,16);//顯示測量距離
delay_ms(10);
}
LED1=!LED1;
delay_ms(2000);
}
}

復制代碼

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F407超聲波實驗.7z (338.23 KB, 下載次數: 64)

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