#include<reg51.h>
unsigned char count; //0.5ms次數標識,可修改
sbit pwm=P2^0; //PWM信號輸出口
sbit up=P3^4; //角度增加按鍵檢測I/O口
sbit down=P3^5; //角度減少按鍵檢測I/O口
unsigned char angle; //角度標識
void delay(unsigned char z)
{
unsigned char x,y;
for(x=125;x>0;x--)
for(y=z;y>0;y--);
}
void Time0_Init() //定時器初始化
{
TMOD=0x01; //定時器0工作在方式1
IE=0x82;
TH0=0xff;
TL0=0xa3; //11.0592MHz晶振，0.5ms
TR0=1; //定時器開始
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0=0xff;
TL0=0xa3;
if(count<angle) //判斷0.5ms次數是否小于角度標識
pwm=1; //確實小于，pwm輸出高電平
else
pwm=0; //大于則輸出低電平
count=(count+1); //0.5ms次數加1
count=count%40; //次數始終保持為40即保持周期為20ms
}
void keyscan() //按鍵掃描
{
if(up==0) //角度增加按鍵是否按下
{
delay(20); //按下延時，消抖
if(up==0) //確實按下
{
angle++; //角度標識加1
count=0; //按鍵按下 則20ms周期從新開始
if(angle==20)
angle=19; //已經是180度，則保持
// while(up==0); //等待按鍵放開
}
}
if(down==0) //角度減少按鍵是否按下
{
delay(20);
if(down==0)
{
angle--; //角度標識減1
count=0;
if(angle==4)
angle=5; //已經是0度，則保持
// while(down==0);
}
}
}
void main()
{
angle=12;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan(); //按鍵掃描
}
} |
