STM32步進(jìn)電機(jī)高效S型T梯形曲線SpTA加減速控制算法

ID:813903 · 發(fā)表于 2021-8-2 18:09

STM32步進(jìn)電機(jī)高效S型T梯形曲線SpTA加減速控制算法內(nèi)包含STM32電機(jī)S/Spta算法控制源碼例程（PWM/定時器基準(zhǔn)，已親測應(yīng)用），附帶加減速效果曲線加速器和步進(jìn)伺服電機(jī)曲線計算參數(shù)表，以及核心算法說明。