|
從網上下載了兩個程式，1個線跟隨小車程式，1個紅外線遙控器。 1.默認遙控器。 2.速度線跟隨機器人V4。 3.需要更攺程式合式小車使用。 *搖控器鍵操作
1.先按A鍵，又按1號鍵，自動讀取黑線白紙參數。 2.先按A鍵，又按2號鍵，開始自動行車。 3.先按A鍵，又按3號鍵，停止自動行車。
4.按一下* 鍵開始手動功能。 5.按 ^ 號鍵，小車向前行。 6.按 v 號鍵，小車向后行。 7.按 < 號鍵，小車向左行。 8.按 > 號鍵，小車向右行。 9.最后要取消手動功能，按一下*鍵。
*串行監視器使用輸入。
kp0.000 更攺P 參數。 ki0.000 更攺I 參數。 Kd0.000更攺D 參數。 Spfr000更攺SpREV，SpFWD 參數。 Spbs000更攺SpBSE 參數。
*藍牙模塊 方便更攺參數，不須連接線下載。 藍牙模塊 無線串口UNO R3 DTR下載 HC05。
小車線路圖
Arduino pro mini
馬達驅動板MX1508
小馬達1:1200及小車輪
3.7v電池
萬能板
銅線
遙控接收器及紅外發射管接收管 805電阻 805 LED 小開關 雙面膠帶 白色小輪是從微動行程開關取下的。 PT204紅外接收管用熱縮管套邊。 可以開工了！ 附件里面有源程序與相關資料
| 
