一、 嵌入式系統(tǒng)的概念
著重理解 ” 嵌入 ” 的概念
主要從三個方面上來理解。
1 、從硬件上，將基于 CPU 的處圍器件，整合到 CPU 芯片內(nèi)部，比如早期基于 X86 體系結(jié)構(gòu)下的計算機(jī)，CPU 只是有運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴(kuò)展實現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部
16C550/2 的串口控制器芯片實現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到 CPU 內(nèi)部，還有 PC 機(jī)有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有 LCD 控制器，但某種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的 ARM 類 Intel Xscale 架構(gòu)下的 IXP 網(wǎng)絡(luò)處理器 CPU 內(nèi)部集成 PCI 控制器（可配成支持 4 個 PCI 從設(shè)備或配成自身為 CPI從設(shè)備）；還集成 3 個 NPE 網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個對應(yīng)于兩個 MAC 地址， 可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個 NPE 網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持 DSL ，只要外面再加個 PHY 芯片即可以實現(xiàn) DSL 上網(wǎng)功能。 IXP 系列最高主頻可以達(dá)到 1.8G ，支持 2G 內(nèi)存， 1G×10 或 10G×1 的以太網(wǎng)口或 Febre channel 的光通道。 IXP 系列應(yīng)該是目標(biāo)基于 ARM 體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由 intel 進(jìn)行整合后成 Xscale 內(nèi)核的最高的處理器了。
2 、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到 ROM 中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的 ” 嵌入 ” ，比如 WinCE 在內(nèi)核定制時，會有相應(yīng)選擇，其中就是 wordpad,PDF,MediaPlay 等等選擇，如果我們選擇了，在 CE 啟動后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前 PC 上將的 windows 操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們重新再裝。
3 、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺中的 ROM 中就實現(xiàn)了一個真正的 ” 嵌入 ” 。
以上的定義是我在 6 、 7 年前給嵌入式系統(tǒng)下自話側(cè)重于理解型的定義，書上的定義也有很多，但在這個領(lǐng)域范圍內(nèi)，誰都不敢說自己的定義是十分確切的，包括那些專家學(xué)者們，畢竟嵌入式系統(tǒng)是計算機(jī)范疇下的一門綜合性學(xué)科。
二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類。
嵌入式系統(tǒng)分為４層，硬件層、驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。
1 、硬件層，是整個嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用 C 和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動層的基礎(chǔ)，一個優(yōu)秀的驅(qū)動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成 CPLD 的邏輯設(shè)計的，同時還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ摹５�硬件平臺是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。
硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、 C 語言。
2 、 驅(qū)動層，這部分比較難，驅(qū)動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動程序在系統(tǒng)調(diào)用時，不會獨占操作系統(tǒng)時間片，而導(dǎo) 至其它任務(wù)不能動行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實時調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的 驅(qū)動工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫的驅(qū)動在應(yīng)用調(diào)用時就如同 windows 下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不 就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅(qū)動人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的 ，前沿技術(shù)交流。