STM32空中3D鼠標源程序與原理圖

ID:994098 · 發表于 2021-12-18 23:11

分享一個3D鼠標的方案
包括軟件，原理圖

單片機源程序如下:

/*
[3D空間鼠標固件-發送端]
MCU :STM32F103C8T6
IMU :MPU6050
RF2.4G:NRF24L01
[ 秋陽 2013-11 ]
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include "delay.h"
#include "NRF24L01.H"
#include "MPU6050.H"
#include "IIC.H"
#include "spi.H"
#include "ALL_config.h"
#include "var_global.h"
#include "Cal.h"
#include "KEY.h"
//-----------------------------------------------------------------//
u16 dir_time=0;
u8 RC_CON=0;
float Button=0;
u16 TO=0;
u16 C_count,L_count;
u8 D_Clk;
u8 clk1,clk2;
//---------------------------------------------------------------------//
int main()
{
RCC_Configuration(); //配置系統時鐘
delay_ms(50);
I2C_Configuration();
GPIO_Configuration();
SPIx_Init();
//設置為發射模式
NRF24L01Int();
NRFSetTxMode(TxDate);
//設置IMU
IIC_Reboot();
IIC_Reboot();
Init_MPU6050();
//設置陀螺儀零點
Set_Offset();
//設置5ms中斷
TIM3_INT();
while(1)
{
//簡單閃燈
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
Delay_s(5);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
Delay_s(5);
}
}
//----------------------------5ms中斷--------------------------------------
void TIM3_IRQHandler()
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);
dir_time++;
//讀取傳感器
READ_MPU6050();
Cal_TsData();
sensfusion6UpdateQ(-GRY_F.X,-GRY_F.Y,GRY_F.Z,ACC_AVG.X*100,ACC_AVG.Y*100,ACC_AVG.Z*100,0.005f);
sensfusion6GetEulerRPY(&Q_ANGLE.Roll, &Q_ANGLE.Pitch, &Q_ANGLE.Yaw);
//----------------單擊雙擊優化，防止雙擊時指針漂移---------------------------------
//-無線數據包標志：【左單1】【左雙2】【左長3】【右單4】【左右長5】
if(dir_time>=5) //按鍵掃描周期：5ms*5=25ms
{
dir_time=0;
Get_KEY(); //取得按鍵狀態
if (!K_Trg && !K_TrgR) Button=0;
if (K_Trg) {Button=1;D_Clk=1;} //左鍵鍵按下,雙擊計時開始
if (K_TrgR)Button=4; //右鍵按下
if (K_Cont) L_count++;else L_count=0;
if (D_Clk && C_count<15) C_count++; else {D_Clk=0;C_count=0;} //雙擊超時
if (K_Trg && C_count>2) {Button=2;C_count=0;D_Clk=0;}//第一下點完，未超時且又被觸發，為左鍵雙擊
if (L_count>15) Button=3;//左鍵長按
if( K_Cont && K_ContR) Button=5; //左右鍵按下
}
//------------------------------------------------------
if(Button==1)clk1++;
if(Button==2)clk2++;
Send_RFdata(); // 發送RF數據包
}

復制代碼

Keil代碼下載:

STM32空中3D鼠標.7z (1.6 MB, 下載次數: 34)

ID:756400 · 發表于 2022-11-23 18:45

謝謝分享，我看看好不好用。

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STM32空中3D鼠標源程序與原理圖

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