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可以的，建議使用FreeRTOS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：
xTaskCreatePinnedToCore(
TaskSNTP
, "TaskSNTP" // A name just for humans
, 60000 //內(nèi)核堆棧，1024會(huì)崩潰
, NULL
, 2 //優(yōu)先級(jí)，0是最低。
, NULL
, 1);//內(nèi)核1
xTaskCreatePinnedToCore(
TaskWeather
, "TaskWeather"
, 40960 // Stack size
, NULL
, 1 // Priority
, NULL
, 1);//內(nèi)核1
這是我建立的兩個(gè)任務(wù)，在注釋“內(nèi)核1”的位置修改為0，及時(shí)使用內(nèi)核0.
但是注意，內(nèi)核0 只建議放置wifi/bluetooth代碼，官方手冊(cè)也是這么建議的。
其實(shí)，我是建議只用內(nèi)核1，esp32內(nèi)存足夠，使用操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)“實(shí)時(shí)”并行任務(wù)，通信也可實(shí)現(xiàn)。 |
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