STM32單片機藍牙遙控小車制作資料

ID:1015452 · 發(fā)表于 2022-4-3 18:46

成品

1：材料
車體、4個輪子、4個減速馬達這一套，某1個寶搜智能小車關(guān)鍵字就有賣；
12V鋰電池x1；
電源開關(guān)x1（有個開關(guān)方便點）；
STM32F103C8T6最小系統(tǒng)單片機x1；
JLINK燒寫器 x1；
TB6612FNG直流電機驅(qū)動模塊x2（一塊能控制2個馬達，我做的是四驅(qū)，所以要兩塊）；
HC-08藍牙4.0模塊x1（我是蘋果手機，只支持4.0，安卓手機沒用過，應(yīng)該HC-05藍牙2.0也能用，看自己情況定，代碼沒區(qū)別通用）；
手機x1（蘋果藍牙控制app：HackerRemote 要6元買；安卓這類帶按鍵控制界面的藍牙app比較多，自己找下吧~）
DC-DC 12V轉(zhuǎn)3.3V模塊x1；
母-母、公-母、公-公杜邦線若干（我自己接的話消耗量按左到右順序遞減）；
作業(yè)工具（烙鐵重要，膠帶雙面膠等按自己需要買吧）~~；

2.原理圖，接線圖，完整程序，以及各種模塊說明和官方手冊(包含TB6612，藍牙模塊介紹)全部見第三點

3.下載地址：https://blog.csdn.net/wqeqwq213e/article/details/121229118
b221019f藍牙小車程序和資料.zip14m

ID:310441 · 發(fā)表于 2022-4-4 22:28

底盤可以選擇小盆友的廢舊玩具車的！

ID:961325 · 發(fā)表于 2022-4-10 23:21

這個程序真的整潔，使用藍牙做其他設(shè)計跑來參考的，贊贊贊！

ID:256945 · 發(fā)表于 2022-4-11 09:17

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STM32單片機藍牙遙控小車制作資料

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