一、平臺軟件與智能小車間協(xié)議
1. 協(xié)議格式:地址(1Byte)功能碼(1Byte)參數(shù)(1Byte)校驗和(1Byte) 說明： : 協(xié)議起始符號，英文冒號，占1個字節(jié)，當(dāng)小車返回信息時，協(xié)議起始符號為英文嘆號 ! 占1個字節(jié)。 地址(1Byte) 小車地址，0x00 地址表示廣播地址，所有小車均接受0x00地址的指令，占1個字節(jié) 功能碼(1Byte) 功能碼表示本次協(xié)議的命令類型，占1字節(jié)。 參數(shù)(1Byte) 參數(shù)表示本次協(xié)議的命令參數(shù)，占1字節(jié)。 校驗和(1Byte) 從起始符號開始(含起始符號)，至參數(shù)(含參數(shù))之間4個字節(jié)的無符號累加值，如累加值大于255，則對256取余。 因此，協(xié)議格式總長度為固定長度為5個字節(jié)。此協(xié)議無論是發(fā)送和返回均適用。
2、功能碼及參數(shù)說明 | | | | | | | | | 控制智能小車當(dāng)前應(yīng)立即停車 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0x00~0xFF故障/狀態(tài)代碼 由小車定義 |
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| 小車其他功能須知：小車應(yīng)能探測前方30公分外有物體時停車，防止追尾，當(dāng)前方物體移開后繼續(xù)行駛。 |
比如讓1號車停止： 3A 01 01 01 00 比如讓1號車前進(jìn)(向左)： 3A 01 02 03 00
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