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高效電機驅動器
電機驅動器電路具有一些省電功能。
這個項目中使用的東西
硬件部件
德州儀器（TI）雙 H 橋電機驅動器 L293D
MOSFET 晶體管，P 通道
通用晶體管 NPN
Arduino UNO 和 Genuino UNO
直流電動機（通用）
Digilent 步進電機
提出的項目是帶有SN755410電動機驅動器IC的步進電動機/電動機驅動器電路板，其中包括一些省電功能。該板可借助IC中的雙H橋電路來驅動2個DC電動機或一個步進電動機。SN754410 IC被廣泛地用于驅動電動機，因為它可以在很寬的電壓范圍內工作，并且每個通道可以驅動高達1A的電流。這里的另一件事是電源開關電路，它將切斷IC的電源，這比正常的睡眠模式具有更高的電源效率。它需要來自控制器的外部信號來接通驅動器電路的電源。開關電路是圍繞幾個NPN晶體管和一個P溝道MOSFET構成的，只有當我們向該電路施加脈沖時，才允許功率流動。使用開關電路，電動機驅動器電路的功耗很小，通過向開關電路施加高電平脈沖，可以很容易地正常使用該電路板。此外，IC還能夠驅動其他負載，例如繼電器或螺線管。因此，借助附加的電源開關電路，該板可以成為制造商非常方便的工具。
電源開關電路
該電路切斷IC的電源，直到從外部獲得高信號為止。例如，在帶有Arduino的PIR運動檢測器之類的項目中使用此電路時，當傳感器檢測到某些東西時，它將為Arduino供電，并且從技術上講，傳感器何時發送HIGH脈沖。在這里，我們在電機驅動器板上使用該電路，直到在不需要驅動器的情況下，在觸發引腳上施加一個高脈沖，從外部節省了大部分能量之后，才允許電源流向IC。該電路圍繞一個P溝道MOSFET和幾個NPN晶體管構建。當向電路施加高電平脈沖時，晶體管T1變為活動狀態，并且有功率到達晶體管T2的基極。因此，MOSFET的柵極引腳被拉低，這允許電流流過MOSFET，并且電路板獲得電源。
電機驅動電路
我們的電機驅動器電路可以圍繞L293D或SN754410 IC構建。L293D是四倍大電流半H驅動器。在4.5V至36V的電壓范圍內，它提供的雙向電流高達600 mA。該集成電路由兩個H橋組成，通過它可以驅動2個直流電動機或步進電動機以及螺線管，繼電器和其他電感性負載。但是，SN754410是L293D IC更好的引腳對引腳替換。它在與L293D相同的電壓范圍內提供高達1A的雙向電流。它還具有一些安全功能，例如過熱時自動關閉，過電流保護等。電路非常簡單，我們只需要遵循IC的引腳圖即可。通常，IC的兩個使能引腳和5V Vcc引腳連接在一起，以便始終使能輸出。我們需要將圖中標記為A的開關電路的輸出連接到IC的Vcc引腳。此外，最好在電動機連接兩端使用0.1uF的電容器來阻止輻射的電尖峰。然后，我們將使用連接器，以便我們可以輕松連接電源和電動機。電機Vcc通過另一個2針螺釘端子連接。5V，GND和觸發器應從外部施加，因此使用3針連接器。然后，對于電動機和信號的輸入和輸出，我們將使用兩個4針連接器。焊接完所有組件和連接器后，我們制成了高效節能且易于使用的電動機驅動器板。現在，您可以在不使用驅動程序且要使其處于活動狀態時關閉該驅動程序，從Arduino施加高脈沖以觸發引腳或任何其他控制器，以備使用。
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