#include <iocc2530.h>
#include <string.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long
#define rs485_de P1_7
#define rs485_re P1_5
//延時啊
void delay(unsigned int t,unsigned int u)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<u;j++);
}
//延時
void Delay(uint n)
{
uint i;
for(i = 0;i<n;i++);
for(i = 0;i<n;i++);
for(i = 0;i<n;i++);
for(i = 0;i<n;i++);
for(i = 0;i<n;i++);
}
void Init485_Port()
{
//初始化RS485
P1SEL &= ~0xA0; //P1-7作 P1-5為通用I/O口
P1DIR |= 0xA0;
}
void Init485_send() //傳感器發送數據
{
Init485_Port();
rs485_de =0;
rs485_re =0;
}
void Init485_rec() //傳感器發接收數據
{
Init485_Port();
rs485_de =1;
rs485_re =1;
}
/* 485通信 */
unsigned char len;
unsigned char buf[40]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B}; //讀取讀取葉面溫濕度設備（地址 0x01）的溫濕度值
int flagFrame = 0; //幀接收完成標志，即接收到一幀新數據
int flagTxd = 0; //單字節發送完成標志，用來替代 TXD 中斷標志位
unsigned char cntRxd = 0; //接收字節計數器
unsigned char bufRxd[64]; //接收字節緩沖區
unsigned char TORH=0;//定時器中用到
unsigned char TORL=0;
unsigned int wendu_H=0x00; //溫度值高4位字節
unsigned int wendu_L=0x00; //溫度值低4位字節
unsigned int shidu_H=0x00; //濕度值高4位字節
unsigned int shidu_L=0x00; //濕度值低4位字節
/* 串口配置函數，baud-通信波特率 */
void initUART0(void)
{
CLKCONCMD &= ~0x40; //設置系統時鐘源為32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振穩定
CLKCONCMD &= ~0x47; //設置系統主時鐘頻率為32MHZ
PERCFG = 0x00; //位置1 P0口
P0SEL = 0x3c; //P0用作串口
P2DIR &= ~0XC0; //P0優先作為UART0
U0CSR |= 0x80; //串口設置為UART方式
U0GCR |= 7;
U0BAUD |= 59; //波特率設為4800
//中斷設置可能需要修改
UTX0IF = 1; //UART0 TX 中斷標志初始置位 1
U0CSR |= 0X40; //允許接收
IEN0 |= 0x84; //開總中斷，接收中斷
}
/* 串口數據寫入，即串口發送函數，buf-待發送數據的指針，len-指定的發送長度 */
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
Init485_rec();
while (len--) //循環發送所有字節
{
flagTxd = 0; //清零發送標志
U0DBUF = *buf++; //發送一個字節數據
while (!flagTxd); //等待該字節發送完成
}
Delay(500);
Init485_send();
}
/* 串口數據讀取函數，buf-接收指針，len-指定的讀取長度，返回值-實際讀到的長度 */
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
if (len > cntRxd) //指定讀取長度大于實際接收到的數據長度時，
{ //讀取長度設置為實際接收到的數據長度
len = cntRxd;
}
for (i=0; i<len; i++) //拷貝接收到的數據到接收指針上
{
*buf++ = bufRxd[i];
}
cntRxd = 0; //接收計數器清零
return len; //返回實際讀取長度
}
/* 串口接收監控，由空閑時間判定幀結束，需在定時中斷中調用，ms-定時間隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (cntRxd > 0) //接收計數器大于零時，監控總線空閑時間
{
if (cntbkp != cntRxd) //接收計數器改變，即剛接收到數據時，清零空閑計時
{
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}
else //接收計數器未改變，即總線空閑時，累積空閑時間
{
if (idletmr < 30) //空閑計時小于 30ms 時，持續累加
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 30) //空閑時間達到 30ms 時，即判定為一幀接收完畢
{
flagFrame = 1; //設置幀接收完成標志
}
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}
/****************************************************************
中斷處理函數
****************************************************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
if (URX0IF) //接收到新字節
{
URX0IF = 0; //清零接收中斷標志位
if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收緩沖區尚未用完時，
{ //保存接收字節，并遞增計數器
bufRxd[cntRxd++] = U0DBUF;
}
}
if (UTX0IF) //字節發送完畢
{
UTX0IF = 0; //清零發送中斷標志位
flagTxd = 1; //設置字節發送完成標志
}
}
/****************************************************************
定時器
****************************************************************/
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp;
tmp=16000000/12; //12M晶振
tmp=(tmp*ms)/1000;
tmp=65536-tmp;
tmp=tmp+33;
T1CTL = 0x0d;
TORH=(unsigned char)(tmp>>8);
TORL=(unsigned char)tmp;
T1CC0L=TORL;
T1CC0H=TORL;
T1IE=1;
T1OVFIM=1;
EA=1;
T1CTL|=0x03;
}
void main()
{
ConfigTimer0(1);
initUART0(); //設置波特率2400
delay(200,500);
UartWrite(buf,len); //向傳感器發送命令，01 03 02 00 00 03 04 73
if (flagFrame) //有命令到達時，讀取處理該命令
{
flagFrame = 0;
len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //將接收到的命令讀取到緩沖區中
}
shidu_H=bufRxd[3]; //數據幀第3字節是溫度值高位，
shidu_L=bufRxd[4]; //數據幀第4字節是溫度值低位。
wendu_H=bufRxd[5]; //數據幀第4字節是溫度值高位，
wendu_L=bufRxd[6]; //數據幀第5字節是溫度值低位。
}
/****************************************************************
定時器中斷
****************************************************************/
#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void T1_INT(void)
{
T1CC0L=TORL;
T1CC0H=TORH;
UartRxMonitor(1); //串口接收監控
}
|
