STM32F103C8T6單片機+ADXL345+OLED計步器 (手表,運動手環)源代碼

ID:249376 · 發表于 2022-10-13 22:34

看到網上都是用 LCD1602作為輸出的，參考一些論壇的文章，拼成STM32+ADXL345+OLED 計步器。
制作出來的實物圖如下：

單片機源程序如下:

/*
STM32F103C8T6
iic通信0.96寸OLED顯示屏；顯示中英文、數字、圖片
18B20溫度傳感器
HC-SR04超聲波傳感器
OLED接線定義:
VCC--3.3V/5V
GND--GND
SCL--PB8
SDA--PB9
18B20接線定義:
DQ--PA5
HC-SR04超聲波接線定義:
Trig--PB7
Echo--PB6
*/
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "oled_iic.h"
#include "stdio.h"
#include "wave.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"
#include "ds18b20.h"
#include "lcd1602.h"
#include "led.h"
#include <stdio.h>
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "adxl345.h"
//Add bgn
unsigned char ReadAdxl345; //定時讀取adxl345數據
unsigned char ErrorNum=0; //記錄錯誤次數
unsigned char CheckNum=0; //檢測次數
char dis0[16];//液晶數組顯示暫存
char dis1[35];
unsigned int xlTab[5];//心率數組
unsigned char count=0; //心率濾波計數
unsigned int xinLater=0;// 心率延時處理
unsigned int xinLv =0; //心率值
unsigned int BuShu=0;//步數
unsigned int Normal_num=0; //正常次數
unsigned int Error_num=0; //傾斜次數
unsigned int disBuShu = 0; //顯示步數
float disJuLi = 0;//顯示距離
float temperature; //溫度
unsigned char readTemp = 0; //讀取溫度標志
//Add end
int main(void)
{
//Add bgn
delay_init(); //延時函數初始化
uart_init(9600); //串口初始化為9600
TIM3_Int_Init(49,7199);//50ms
//EXTIX_Init(); // 初始化外部中斷
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按鍵
//lcd_GPIO_init(); //初始化lcd引腳
//lcd_Init(); //初始化lcd屏幕
delay_ms(200);
Init_ADXL345();
if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)
{
delay_ms(5);
}
else
{
delay_ms(3);
}
//Add end
u8 a=0;
u8 t=20;//trig引腳高電平持續時間
double temperature;
// u8 Distance;
// u8 disFlag=0;
uart_init(115200);//串口初始化
Wave_SRD_Init();//初始化超聲波
Timer_SRD_Init(9998,7199);//定時器初始化
extern const u8 BMP1[];
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
delay_init();
OLED_Init(); //OLED屏幕初始化
DS18B20_Init(); //DS18B20初始化
while(Wave_SRD_Strat(t))
{
}
OLED_Clear();
while(1)
{
ReadAdxl345= 1;
//Add bgn
if(ReadAdxl345== 1) //定時讀取adxl345數據
{
ReadAdxl345= 0;
ReadData_x(); //三軸檢測函數
CheckNum++;
if((temp_Y>450)||(temp_Y<-450)) //查看正常次數
{
Normal_num++; //正常次數++
}
else
{
Error_num++;//傾斜次數
}
if((Error_num!=0)&&(Normal_num!=0))//檢測到步數
// if (Normal_num!=0)//檢測到步數
{
BuShu++; //步數脈沖量++
Error_num=0; //清除一個周期檢測
Normal_num=0;
}
}
if(disFlag==1) //顯示標志
{
disFlag = 0;
readTemp++; //定時計數
if(readTemp >= 8)//約800ms處理一次數據溫度
{
readTemp =0;//重新計數
temperature=(float)DS18B20_Get_Temp()/10; //縮小10倍為實際值
}
disBuShu = BuShu/2; //顯示步數
disJuLi = disBuShu*0.45;//顯示距離
sprintf(dis0,"X:%03d/min %4.1f C",xinLv,temperature);//打印
Lcd_Puts(0,0,(unsigned char *)dis0); //顯示
Lcd_1Put(14,0,0xdf);//顯示符號
sprintf(dis1,"BS:%03d JL:%4.1fm ",disBuShu,disJuLi);//打印
Lcd_Puts(0,1,(unsigned char *)dis1); //顯示
}
//Add end
//18B20讀取溫度
if(a%10==0) //每100ms讀取一次
{
temperature=DS18B20_Get_Temp();
if(temperature<0)
{
OLED_ShowCH(50,6,"-"); //顯示負號
temperature=-temperature; //轉為正數
}else{
OLED_ShowCH(50,6," "); //去掉負號
}
// OLED_ShowNum(60,6,temperature/10,2,16); //顯示整數部分
// OLED_ShowNum(60+28,6,temperature%10,1,16); //顯示小數部分
}
delay_ms(10);
a++;
if(a==20)
{
a=0;
}
// OLED_ShowCH(15,0,"屏幕顯示測試y2"); //測試顯示中文
OLED_ShowCH(0,0,"BuShu:"); //測試顯示中文
OLED_ShowNum(50,0,BuShu,6,16);
OLED_ShowCH(0,3,"Dist.: "); //顯示英文
OLED_ShowNum(50,3,disJuLi,6,16);
// //產生高于10Us的高電平與OLED上顯示超聲波所測距離
// Wave_SRD_Strat(t);
// Distance = TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
// if(Distance>0)
// {
// OLED_ShowNum(50,3,Distance,6,16); //顯示超聲波測量距離
// delay_ms(10);
// }
/*
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,(u8 *)BMP1); //測試顯示圖片
*/
}
}

復制代碼

Keil代碼下載:

Keil代碼.7z (212.43 KB, 下載次數: 83)

ID:668601 · 發表于 2024-9-7 23:36

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