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好書推薦:工業機器人技術及應用

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內容簡介
  本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章,第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類;第2章介紹了工業機器人的常見機械系統,對其機座、臂部、腕部、末端執行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹;第3章主要介紹了工業機器人的運動學及動力學等數學理論基礎;第4章介紹了工業機器人的控制系統;第5章介紹了工業機器人的編程與調試;第6章介紹了工業機器人的典型應用,對幾類典型工業機器人的系統組成、周邊設備及工作站布局做了較為詳細的介紹;第7章介紹了工業機器人的管理與維護。本書每章最后都設計了思考與練習題,便于學生加深對相關知識的理解。


目 錄
第1章 緒論 1
1.1 工業機器人的定義 1
1.2 工業機器人的發展與應用 2
1.2.1 工業機器人的發展 2
1.2.2 工業機器人的應用 4
1.3 工業機器人的基本組成及技術參數 7
1.3.1 工業機器人的基本組成 7
1.3.2 工業機器人的技術參數 8
1.4 工業機器人的分類 11
本章小結 13
思考與練習 13
第2章 工業機器人的機械系統 14
2.1 工業機器人的手部結構 15
2.1.1 夾持類手部 15
2.1.2 吸附類手部 18
2.1.3 仿人機器人手部 20
2.2 工業機器人的腕部結構 22
2.2.1 腕部的轉動方式 22
2.2.2 腕部的分類 23
……

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