有誰知道有什么比較好的PID調(diào)參工具?

ID:997026 · 發(fā)表于 2022-11-25 22:46

最近在做PID溫控器，涉及到比例，積分，微分的的參數(shù)調(diào)參，所以希望有一款比較好的上位機軟件可以實現(xiàn)在線修改參數(shù)，描點繪圖等功能。

可以實現(xiàn)描點繪圖功能的工具倒是不少，很多串口調(diào)試助手都自帶波形顯示，這不是問題，問題是調(diào)參過程中需要頻繁修改Kp,Ki，Kd等參數(shù)，總不能修改一次燒錄一次程序吧，那樣太麻煩了，有沒有哪位大神知道有沒有什么上位機可以對下位機（單片機）直接修改參數(shù)的？可以在上位機上設(shè)置參數(shù)，然后發(fā)送到單片機的？這樣就方便了

我網(wǎng)上找了很久都沒找到，基本都是單向的，只能上位機接收來自單片機的數(shù)據(jù)。

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-11-26 01:02

搜“Nichols-Ziegler method”，有first/second兩種哦。

ID:94031 · 發(fā)表于 2022-11-26 08:35

要用上位機調(diào)PID參數(shù)，下位機要有調(diào)參通信協(xié)議和硬件功能，先要解決這個問題。

ID:997026 · 發(fā)表于 2022-11-26 08:51

xuyaqi 發(fā)表于 2022-11-26 08:35
要用上位機調(diào)PID參數(shù)，下位機要有調(diào)參通信協(xié)議和硬件功能，先要解決這個問題。

感謝，能說具體點嗎，我下位機這邊就是預(yù)留了一路串口，我的設(shè)想是最好是有什么串口調(diào)試工具，既能實現(xiàn)上位機接收下位機的數(shù)據(jù)，又能實現(xiàn)上位機對下位機下發(fā)指令，但目前看下來的串口工具，都是只支持前者的，只能被動接受下位機的的數(shù)據(jù)

ID:997026 · 發(fā)表于 2022-11-26 08:51

Hephaestus 發(fā)表于 2022-11-26 01:02
搜“Nichols-Ziegler method”，有first/second兩種哦。

感謝回復(fù)，我搜索一下

ID:61207 · 發(fā)表于 2022-11-26 09:56

pidtuner 這個是在線調(diào)試PID的工具

ID:276685 · 發(fā)表于 2022-11-26 10:37

建議經(jīng)驗方程粗調(diào)然后人工微調(diào).高級點的弄個遺傳算法自動調(diào).

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-11-26 12:17

可以是上位機,也可以是按鍵
比例積分微分三個項不要為常數(shù),應(yīng)該為變量
每次進行PID調(diào)節(jié)的時候,加載這三個變量進行計算
那么,你可以通過串口或者按鍵來改變這三個變量來改變參數(shù),進行調(diào)整
有條件的話,可以搞一個屏幕,上面顯示KP,KI,KD,顯示目標(biāo)值,采樣值,PWM之類的,再通過電腦波形顯示PID的實際效果

ID:622810 · 發(fā)表于 2024-10-17 21:03

不知你找到?jīng)]有，有個上位機很好用的叫<匿名助手>

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