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步進電機驅動之面向對象實現(支持多平臺)

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ID:1014313 發表于 2022-12-8 15:24 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
以前寫過的步進電機驅動,都是針對一個步進電機做的驅動,當到了需要兩個、三個步進電機的場景。復制粘貼出幾個,再修改函數名來實現。經常容易出錯不說,也顯得很不優雅。針對這個痛點,我決定重新編譯一份通用性強,跨平臺的步進電機驅動。針對跨平臺、拓展需求,本次驅動設計基于面向對象思維實現。
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