來51hei論壇很久了第一次發資料，第一步最重要的就是要買好相關的材料，比如小車的底盤，如果底盤沒有電機的話自己就另外買，一般網上的小車都是有附帶電機的。還有一個比較重要的是藍牙模塊（模塊的焊接方法在文件里面），驅動電機的芯片L298N，還有穩壓模塊等等。
，接下來就開始動手了，樓主的學校(SCNU)硬件條件不是特別好，只能勉強刷單層PCB板，雖然已經足夠，但是很容易就壞掉。有條件的朋友可以選擇定制。單片機最小系統板是用一小塊萬能板焊上去的。L298N和藍牙模塊是在實驗室刷出來的，穩壓模塊是在網上買的，用來提供給單片機用的，一般為5V。
如果硬件都搞定了，就開始調試了，我們的車是四驅的，所以用了兩個電機驅動模塊，你們如果只想弄兩個輪子的，就只用一塊就足夠了，我建議用二輪加一個萬向輪，那樣控制比較簡單，
藍牙的軟件我已經打包一起了，打開就可以用。程序也在里面，軟件的使用方法你們看軟件里面的，然后安裝是軟件B。電源的話，我是用兩個手機電池一起供電的，8.5V，比較耐玩，普通電池是受不了小車的，樓主在這個制作過程中遭遇很多困難，做出來后驅動模塊用不了，慢慢調試克服了很多問題，最后終于一點一點解決了，希望大家不要輕易放棄，這樣在技術上才能得到提升。謝謝捧場。
藍牙遙控小車.rar
(6.76 MB, 下載次數: 4297)
2013-10-16 15:00 上傳
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